摘 要
伴随着模糊控制和其它智能控制技术理论的发展,模糊控制的
\
应用领域越来越广阔,对模糊控制性能要求也在不断提高,本文首
先分析了模糊控制器的设计,对典型模糊控制器性能作了总结,对
其优、缺点进行了对比;其次分析了模糊控制器的基本结构对控制
系统性能的影响,并提出了几种改进的模糊控制器设计方法:然后
基于对智能控制器的基本原理和结构的分析,提出了智能控制与模
糊控制相结合实现一种智能化模糊控制器的方法,最后通过计算机
仿真分析证明了所提方法的实际可行性,并对倒立摆进行了实验研
究,进一步证明了该控制器的实际应用的可行性。
关键词:模糊控制智能控制量化、比例因子产生式规则
倒立摆控制
ABSTRACT
and
oftheinformationdomesticabroad,the
Onthebasis
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