智能柔性连杆机构有限元动力研究及可视化的分析.pdfVIP

智能柔性连杆机构有限元动力分析及其可视化研究 摘要 f采用智能材料结构对柔性连抒机构在高速运动状态下产生的弹性体振动进行主动控制 是近年来国la外研究的热点√本文主要以柔性连杆机构为研究对象，通过选用压电型智能 材料作为传感器和执行器、依据经典控制理论确定相应的控制律．以此进行了弹性体振动 的主动控制研究。具体进行了以下几个方面富有新意的研究工作： 首先，运用微分方程等效积分形式导出的虚位移原理和智能压电材料的正压电效应提 出了一种表面粘贴有PVDF压电薄膜的Euler—Bernoulli梁单元模型。由有限单元法给出了运 ， 动微分方程。f以双压电晶片粘合的悬臂梁为例，得到了更为精确的数值结果。表明了所提 模型更为合理。』／一可。 ／ 其次，以多柔体动力学和压电耦合弹性体理论为基础，运用LAGRANGE方程及有限单元 法建立了表面粘贴有PVDF压电薄膜的智能柔性连杆机构动力学模型，给出了相应的运动微 分方程；对智能柔性连杆机构的动态特性进行了初步的数值分析与研究：使用比例微分控 制方法对曲柄摇杆机构的弹性体振动进行了闭环主动控制，通过数值仿真比较了控制前后 弹性位移的大小，得到了一些可供机构实际设计参考的结论。 最