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- 2015-11-08 发布于重庆
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超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析
第 卷第 期
机器人 ΡΟΒΟΤ ∂
年 月
≥
文章编号222
超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析Ξ
温卫真 王之栎 宗光华
北京航空航天大学机器人研究所
摘 要 介绍了对自行研制的桥架式直角坐标机器人的试验模态分析 该机器人工作在超重环境 下
∴
试验中 基于模态分析的基本原理 采用力锤激励法 多点激振单点拾振 通过变时基
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