超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析.pdfVIP

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  • 2015-11-08 发布于重庆
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超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析.pdf

超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 ≥ 文章编号222 超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析Ξ 温卫真 王之栎 宗光华 北京航空航天大学机器人研究所 摘 要 介绍了对自行研制的桥架式直角坐标机器人的试验模态分析 该机器人工作在超重环境 下 ∴ 试验中 基于模态分析的基本原理 采用力锤激励法 多点激振单点拾振 通过变时基

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