《GPS测量原理与应用第七章》.ppt

一、概述 误差的分类： 1）与信号传播有关的误差：电离层折射误差、对流层折射误差、多路经误差； 2）与卫星有关的误差：卫星星历误差、卫星钟差、相对论效应； 3）与接收机有关的误差：接收机钟差、接收机位置误差、天线相位中心位置的偏差； 4）其他误差：地球自转的影响、地球潮汐影响。 二、与信号传播有关的误差 1．电离层折射误差 1）电离层及其影响 所谓电离层，指地球上空距地面高度在50～1000km之间的大气层。电离层中的气体分子由于受到太阳等天体各种射线的辐射，产生强烈的电离形成大量的自由电子和正离子。当GPS信号通过电离层时，如同其它电磁波一样，信号的路径会发生弯曲，传播速度也会发生变化。所以用信号的传播时间乘上真空中光速而得到的距离就会不等于卫星至接收机间的几何距离，这种偏差就叫做电离层折射误差。 电离层含有较高密度的电子，它属于弥散性介质，电磁波在这种介质中传播时，其速度与频率有关。卫星至接收机的真正距离计算公式如下： 其中 载波相位测量时电离层折射改正和伪距测量时的改正数大小相同，符号相反。对于GPS信号而言，这种距离改正在天顶方向最大可达50m，在接近地平方向时（高度角20）则可达到150m，因而必须仔细加以改正，否则会严重损害观测值精度。 电子密度（电子数/m3） 2）减弱电离层影响的措施 ①利用双频观测 GPS卫星采用两个载波频率，其中f1=1575.42MHZ，f2=1227.60MHZ，经过推倒变换卫星至接收机的距离为： 双频载波相位观测值φ1和φ2 的电离层折射改正与上述分析方法相似，但和伪距测量的改正有两点不同：一是电离层折射改正的符号相反；二是要引入整周未知数N0。 ②利用电离层改正模型加以修正 对于单频GPS接收机，一般采用导航电文提供的电离层模型加以改正，来减弱电离层影响。任一时刻t的电离层延迟的计算： 式中DC为晚间的电离层延迟量，DC=5ns，TP为余弦波的相位项，TP=14h。 αn和βn 是主控站根据一年中的第n天和前5天太阳的平均辐射流量总计370组常数中进行选择的，并被编入导航电文向单频用户传播。 ③利用同步观测值求差 2．对流层折射误差 1）对流层及其影响 对流层是高度为40km以下的大气底层，其大气密度比电离层更大，大气状态也更复杂。对流层与地面接触并从地面得到辐射能量，其温度随高度的上升而降低，GPS信号通过对流层时，也使传播的路径发生弯曲，从而使测量距离产生偏差，这种现象叫做对流层折射。他与地面气候、大气压力、温度和湿度变化密切相关，当在天顶方向其影响达到2.3米；当在地面方向，其影响可达20米。 2）对流层改正模型 ①霍普菲尔德公式 ②萨斯塔莫宁公式 ③勃兰克公式 3）减弱对流层折射改正残差影响的措施 ○直接加改正数 ○引入参数，通过多余观测解算而得，加以消除。 ○利用同步观测量求差。 ○利用水汽辐射计直接测定。 3．多路径误差 在GPS测量中，如果测站周围的反射物所反射的卫星信号(反射波)进入接收机天线，这就将和直接来自卫星的信号(直接波)产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径误差”。由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应被称为多路经效应。 1）反射波 GPS天线接收到的信号是直接波和反射波产生干涉后的组合信号。天线A同时收到来自卫星的直接信号S和经地面反射后的反射信号S′。显然这两种信号所经过的路径长度是不同的，反射信号多经过的路径长度称为程差，用Δ表示，从图中可以看出： 式中，H为天线离地面的高度。反射波和直接波间相位延迟θ，为： 由于反射波一部分能量被反射面吸收、GPS接收天线为右旋圆极化结构，也抑制反射波的功能，所以反射波除了存在相位延迟外，信号强度一般也会减少。 2）载波相位测量中的多路径误差 3）削弱多路径误差的方法 (1)选择合适的站址 多路径误差不仅与卫星信号方向有关、与反射系数有关，且与反射物离测站远近有关，至今无法建立改正模型，只有采用以下措施来削弱： ●测站应远离大面积平静的水面。 ●测站不宜选择在山坡、山谷和盆地中。以避免反射信号从天线抑径板上方进入天线，产生多路径误差。 ●测站应离开高层建筑物。观测时，汽车也不要停放得离测站过近。 (2)对接收机天线的要求 ●在天线中设置抑径板 为了减弱多路径误差，接收机天线下应配置抑径板。由图7-3可见，抑径板的半径r、高度角Z限和抑径 板高度h之间的关系为：