《GPS测量原理与应用第二章》.ppt

时间分恒星时和太阳时两大时间系统。利用春分点的周时视运动周期来量度地球自转周期而建立的，以恒星日为时间单位的时间系统称为恒星时系统；以太阳的周日视运动周期来量度地球自转周期而建立的，以太阳日为单位的时间系统为太阳时系统。太阳时又分为真太阳时和平太阳时两种。平太阳时是以平太阳的周日视运动周期来量度地球自转周期的以平太阳日为单位时间系统。 时间的计算方法随用途的不同而有所不同。日常的计时有平年、闰年、大月、小月之分，但在一些科技领域，如天文测量和卫星大地测量中，为了使用方便不以年、月来计算，而用日来计算，这种计算方法称为儒略日(JD)记日法。儒略日是从公元前4713年1月1日格林尼治平午正开始，连续以日累计，需用时可从《中国天文年历》的“儒略日”附表中查取。 原子时(TAI) 1967年国际计量委员会决定采用铯原子零场在基态的两个超精细能级结构间跃迁辐射频率9192631770个周期的时间间隔为1秒，这样长度的秒，定义为原子时秒，以此为基准的时间系统，称为原子时。原子时秒比由地球运转所确定的秒长稳定，且精度达到10-13S。（原子时的秒长被定义为铯原子Cs133基态的两个超精细能级间跃迁辐射振荡9192631170周所持续的时间。原子时的起点，按国际协定取为1958年1月1日0时0秒（UT2）） 计量原子时的时钟称为原子钟，常用的有铯原子钟、氢原子钟和铷原子钟三种，国际上是以铯原子钟为基准的。原子钟的计时精度满足了一些高精度时间部门的需要，特别是空间技术和地面高精度定位的需要。GPS卫星上现在都配置了原子钟。 GPS时间系统简称为GPS时，是以原子频率标准为基准，由主控站按照美国海军天文台(USNO)的协调时UTC进行调整的，在1980年1月6日零时，使两个时系对齐。启动后不跳秒，保持时间的连续。以后随着时间的积累，GPS时与UTC时的整秒差及秒以下的差异通过时间服务部门定期公布。 GPS时 作 业 1．写出Bursa模型的转换公式。 2．美国政府对GPS用户采取了哪些限制性政策？这些非特许用户针对美国的加密政策采取了哪些对策？ 第二章 坐标系统与时间系统 §2-1 天球坐标系与地球坐标系 概述： 1．点的位置是用坐标来表示的，通过坐标系统得以实现。 2．目前有两种不同的坐标系统：地球坐标系和天球坐标系。 3．定义一个空间直角坐标系必须明确：①原点位置；②坐标轴方向；③长度单位。 一、天球坐标系 1.天球的基本概念： 天球、天极、天球赤道、天球子午圈、时圈、黄道、黄赤交角、春分点、黄极、岁差与章动 2.天球坐标系的建立 1）天球空间直角坐标系 2）天球球面坐标系 天球基本概念（1） 天球：我们把以地球M为中心，以无穷远的距离为半径所形成的球称作天球。 天极：地球自转的中心轴线简称地轴，将其延伸就是天轴，天轴与天球的交点称为天极，Pn在北称作北天极，PS，在南称作南天极。 天球赤道：通过地球质心M与地轴垂直的平面称为天球赤道面，天球赤道面与天球相交的大圆就称为天球赤道。 时圈：包含地轴的平面与天球相交的大圆称为时圈。显然，时圈也是一个子午圈。 黄道：地球绕太阳公转的轨道平面称为黄道面，它与天球相交的大圆称为黄道。它就是当地球绕太阳公转时，观测者所看到的太阳在天球上运动的轨迹。 黄赤交角：天球赤道面与黄道面的交角ε约为23．5°，称为黄赤交角。 天球基本概念（2） 天球基本概念（3） 春分点：天球赤道与黄道的交点称为春分点。 黄极：过天球中心垂直于黄道面的直线与天球的交点称为黄极，Пn在北称为北黄极，Пs在南称为南黄极。 岁差与章动：在外力的作用下，地球的自转轴在空间的指向并不保持固定的方向，而是不断发生变化。其中地轴的长期运动称为岁差，而周期运动称为章动。岁差和章动引起天极和春分点位置相对恒星的变化。 天球基本概念（4） 天球子午圈：包含天轴的平面均称天球子午面，天球子午面与天球相交的大圆称为天球子午圈。 天球球面坐标系与天球空间直角坐标系 1.天球空间直角坐标系：原点位于地球质心M，Z轴指向天球北极Pn，X轴指向春分点γ ，Y轴与Z、X轴构成右手坐标系。 2.天球球面坐标系：原点位于地球质心M，赤经α 为过春分点的天球子午面之间的夹角，赤纬为原点M和天体S的连线与天球赤道面之间的夹角，向径长度r为原点M至天体S之间的距离。 GPS坐标系统构成 GPS坐标系 地球坐标系 天球坐标系 参心坐标系 地心坐标系 天球空间直角坐标系 天球球面坐标系 二、地球坐标系 1．参心坐标系 建