高精度数字伺服系统控制算法的分析.pdf

， ／ 摘 要 如何实现高精度、高性能的伺服跟踪一直是人们感兴趣的问题，为了 寻找比较适用的数字伺服系统的控制算法，本文偿试着给出两种算法：无前 馈的PID+内模算法和基于模式识别的智能控制算法。对于每一种算法，本 方都进行了较为详细的阐述，并在最后都给出算法的程序流程图。对于这两 种算法分别在实际直流数字伺服系统上进行调试验证，其中PID+内模算法 在不采用复合控制的情况下在实际直流数字伺服系统上进行了调试。本文最 后给出了实际调试结果。 关键词：PID控制、内模控制、模式识别、智能控制。 摘 要 Abstract in is The hi譬h and interested ofservo．tracking problem specificationperfotlzlance by ordertofindnewvaluable this algorithm，In many paper,twoalgorithms people．In with nofeed．foIrward areintroduced：PID+IMC and Algorithm Model．Identifying． Based ContrOl each narrationand IntelligenceAlgorithm．Inalgorithm，detailed flow is ofthe ale inactualDC block diagram presented．Bothalgorithmapplied with PID+IMC no iS Servo feed—fop-vard Digital Algorithm System．Besides，the at CombinedContr01．Actualresultsale theend inthe ofno appliedcondition given ofthis PapeL IMC Control Model·IdentifyIntelligence Keywords：PID 南京理工大学