声学地面标记器干关键技术研究.pdfVIP

摘要 随着管道运输业的飞速发展，管道事故频繁发生，造成了巨大的经济损失和 环境污染。管道内检测器能够检测管道腐蚀、变形和裂纹等缺陷，发现潜在威胁， 防范管道事故于未然。管道内检测器利用里程轮对管道缺陷进行定位，但是里程 轮定位有较大误差。为了消除里程轮的误差，精确定位管道缺陷，采用地面标记 器(AGM)作为管道内检测器的辅助定位设备。地面标记器(AGM)测量管道内 检测器通过某一已知地点的时间，将缺陷定位的误差控制在1m以内。 为了适应现代管道埋深越来越深，管壁越来越厚的要求，本文通过比较现有 地面标记器的优缺点，根据其发展趋势，采用了声学原理进行地面标记，对声学 地面标记器的四项关键技术进行了研究： 针对现有声学地面标记器采集信号不稳定的缺点，构建声学地面标记器实验 系统，改进系统稳定性，并成功应用实验系统进行声学地面标记实验。 针对现有声学地面标记器精度低、抗干扰能力差的缺点，提出了基于函数拟 合包络法的单声传感器地面标记方法。经过大量实验表明，函数拟合包络法标记 精度远远高于传统包络法，且抗干扰能力增强。 针对单声传感器地面标记器检测深度小的缺点，提出了基于声传感器阵列信 号增强的地面标记方法，利用垂直于管道的直线阵采集信号，再利用延迟一相加 波束形成算法对管道内摩擦声信号进行增强，将信噪比提高20db，检测深度提 高至8m。 针对摩擦声传播距离短、特征不明显的缺点，提出了基于焊缝声的地面标记 方法，选择沿着管道布置的直线阵采集信号，再利用声达时间差(TDOA)的方法 进行焊缝定位，进行大量实验，实验结果表明，基于TDOA的焊缝定位方法定 m。 位误差≤0．4 关键词： 管道内检测器地面标记器声传感器阵列包络提取信号增强声源 定位 T ABSTRAC Withthe of transmission accidents rapiddevelopmentpipeline sector，pipeline Occur causeenormouseconomiclossandenvironmental frequently,and pollution． The as defects，such pipelineinspectiongauge(SmartPIG)caninspectpipeline and the the corrosion，deformationcrack,and identifypotentialthreat，also prevent accidents．SmartPIGlocatethe defectsthe the pipeline pipeline by odometer,and odometerwill errorsofthedefects’location．Asthe of bringgreat ancillary equipment theSmarttheabove is toeliminatethe PIG groundm