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多功能动态精度验系统的运动控制及数据采集
多功能动态精度实验系统的运动控制及数据采集
摘 要
随着科技水平和测量技术的发展，测试系统和仪器设备对精度的要求越来越高，
传统的静态测量难以满足现代测量的要求，因此需要应用动态测量方法，对动态
误差理论进行深入的研究。在各种精密仪器中，电机、减速机、滚珠丝杆等部件
是传动系统中重要的误差来源，关于它们之间误差的分析和评定影响到整个测
量系统的精度。利用这些部件设计了一套动态精度研究实验系统，为研究动态
系统的精度特性提供实验平台。论文主要内容如下：
(1)完善动态精度实验系统的结构设计，在原有系统的基础上，添加一维位移
平台和光栅尺等部件，完成伺服电机带动减速机做旋转运动，减速机带动滚珠丝杆在
直线导轨上作直线运动，并利用光栅尺进行测量。
实现伺服电机转速控制，正反转自动控制、死锁控制等运动控制功能。
过动态链接库调用功能函数编程完成编码器计数、采集、显示等，并将数据保存在
MicrosoftAccess数据库中。
(4)进行动态误差实验，并将实验数据导入到Matlab中，进行三组信号比对，
并对系统误差进行频谱分析，初步分析系统误差源。
关键词：动态精度：伺服控制；软件设计；数据采集
a
anddata of
Motioncontrol acquisition
for study
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ABSTRACT
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