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多功能动态精度究实验系统的结构设计与误差分析
多功能动态精度研究实验系统的结构设计与误差分析
摘 要
随着科技的发展和动态测量技术的普遍应用，测试系统和仪器设备对精度
的要求越来越高，为了提高设备精度，必须了解设备动态测量误差，动态误差
已经成为精度理论研究中迫切需要解决的课题。
本文设计一套多功能动态精度实验系统，系统以伺服电机作为整个系统的
驱动装置，以电机内置编码器信号作为实时测量电机在不同转速下编码器的输
出信号，并与同步采集的圆光栅信号、长光栅信号进行比较，差值的变化反映
实验系统动态误差误差。
本文以全系统动态测量精度理论为基础，分析实验系统的减速器、联轴器、’
一维直线导轨等组成单元的误差特性，以及各个组成单元间传递关系，建立实
验系统的全系统传递链函数及全系统的误差“白化模型。通过分析处理大量
采集的实验数据，可以发现实验系统的动态误差变化规律；根据系统各组成单
元误差特性的先验知识，结合频谱分析的方法对实验系统进行动态误差的初步
分解和溯源，为后续的误差深层处理研究奠定一定的理论基础。
关键词：动态精度传递链函数误差建模分解与溯源
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and analysis
Structuredesign
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dynamic
system
experimental
Abstract
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Nowadays rapid
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