《CAN总线在矿用小机车上的应用》.pdfVIP

第29卷第4期 湘潭大学自然科学掌报 V01．29No．4 NaturalScience of Dec．2()07 2007年12月 Journal XiangtanUniversity CAN总线在矿用小机车上的应用+ 李白燕1’2， 朱建林2， 罗伟斌2， 张建华2 (1．黄淮学院信息工程系，河南驻马店463000；2．湘潭大学信息工程学院，湖南湘潭411105) [摘要]： 采集到的各控制模块的信息发送到司控台，在LED模板上显示诸如变频器的速度，电压，电流及故障状况等信息．便于司 机监控和维护系统． 关键词：CAN总线；数字信号处理器；通信 3 中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1000—5900(2007)04—0123—04 of and CAN—busBased Communication System of Locomotive Monitoring ／2Bai一弦n1．一。ZHU五日n—lin2，LUOWei—bin2，ZHANG肋n—hua2 ofInformation 463000 (1．Department Ellgineering．HuaihuaiUniversiry，ZhumadianChina； 2．Information 411105 En西neefingCollegeIXiangtanUniversirylXiangtanChina) abriefintroductiontothe ofCAN—businCANmoduleof 【Abstract】Thispaperpresents application TMS320LF2407Aonlocomotiveformine．Some from controllermodulearetransferredto messagesevery controlling state these of ale inLED．So messages。forspeed，current，voltageinverter。errorsdisplayed panel，and example thatthe callbe andcontrolled． system monitored words：CAN—bus；DSP(DigitalSignalProcessor)；communication Key o’11 矿山运输系统为了解决运输安全问题通常采用一些计算机技术[1J，控制模块增多，控制系统变 得复杂，比如小机车控制系统，司机监控器以及载波电话，它们的功能彼此独立，不便于系统的管理和维 护．怎样将诸多模块