《p056_280柴油机曲轴-连杆-活塞机构的运动学、动力学仿真分析》.pdfVIP

2004 年 MSC.Software 中国用户论文集 280 柴油机曲轴-连杆-活塞机构的 运动学、动力学仿真分析 马哲树 姚寿广 肖 民 江苏科技大学机械与动力工程学院 2004 年 MSC.Software 中国用户论文集 280 柴油机曲轴-连杆-活塞机构的运动学、动力学仿真分析 马哲树 姚寿广 肖 民 （江苏科技大学机械与动力工程学院 江苏 镇江 212003 ） 摘 要： 提出了基于 Solidworks 和 MSC.VN4D 平台对柴油机主要运动机构进行多刚体系 统运动学动力学仿真的具体解决方案，并基于此方案对 PA6-280 标准型柴油机的曲轴-连 杆-活塞机构进行了运动学和动力学仿真分析。仿真得到的机构运动学和动力学特性，与 理论计算结果吻合较好，可为该型柴油机的曲柄连杆机构的优化和改进设计提供依据。 关键词： 运动学仿真；动力学仿真；柴油机；虚拟样机 一、前言 为了降低产品的生产周期、降低成本、提高产品质量，在机械系统中预先或在生产过 程中对其中的零部件进行基于模拟仿真方法的物理场（如应力应变场、温度场等）分析已 经得到了非常广泛的应用。工程中复杂运动机构的运动学、动力学特性，往往很难通过理 论计算的方法来获得，借助于功能强大而可靠的基于多刚体系统动力学的仿真软件系统 （如Adams 和MSC.VN4D 等）通过大量的计算可以得到机构中各个运动副实时的运动学 动力学性能曲线，这种方法正在掀起机构特性仿真研究的热潮。 多刚体系统动力学是在经典力学的基础上产生的新学科分支，多刚体系统是由多个刚 体用各种形式的连接器连接组成的，连接两个刚体的连接器称为铰链，每个铰链连接的刚 体偶对称为邻接刚体。从约束和受力的角度来看，在铰链中可以含有任何性质的运动学约 束和相应的约束反力，也可以不含有运动学约束。实际工程中的许多复杂机械系统都可以 简化成多刚体系统。 MSC.VN4D 是一个集成了运动学、动力学仿真和有限元分析功能的软件系统。其具有 的主要功能包括：通过自动载荷转换技术对载荷实现自动转换；有限元网格自动划分；可 扩充的材料库；可以提供静力、屈曲、自由模态等分析类型；可以直接读取 MSC.Nastran 的二进制结果输出文件；可以同时打开多个窗口，从不同角度观察机构运行情况，还可以 对多个窗口进行渲染处理；以动画形式显示有限元的计算结果；可以将结果输出为AVI 格 式、文本格式、HTML 格式、VRML 格式等。此外，MSC.VN4D 的精度控制可以设定动 画步长、配置误差、积分器和积分步长等控制选项，以便精确地求解出机构的运动情况。 有限元精度控制可以控制有限元求解的精度及求解时间，允许使用者手工定义零件的质量 特性、转动惯量、初始速度、零件材料（包括摩擦系数、密度、碰撞系数等）等特性。同 时，它可以直接调用Inventor、Mechanical Desktop 、SolidEdge、Solidworks、Pro-E 、AutoCAD 等CAD 软件的三维零部件装配模型进行仿真，并自动将三维CAD 软件中添加的静态装配 约束条件转化为铰链进行仿真。Solid Works 是基于Windows 平台的全参数化特征造型软 2004 年 MSC.Software 中国用户论文集 件，它可以十分方便地实现复杂的三维零件实体造型、复杂装配和生成工程图。SolidWorks 由于其功能强大、易学易用和技术创新等方面的出色表现而成为业界领先、主流的三维 CAD 解决方案。而且使用SolidWorks 创建的整个产品设计和装配的各个环节如零件设计、 装配设计和工程图之间是全相关的，修改任一处则与之对应的其他模型也随即得到更新。 本文基于多刚体系统动力学思想首先对所研究的 PA6-280 标准型柴油机曲轴-连杆-活 塞机构简化成为多刚体系统，然后在Solidworks 环境中建立其三维虚拟样机模型，最后在 MSC.VN4D 中完成对其运动学、动力学特性的模拟仿真。 二、PA6-280 标准型柴油机曲轴-连杆-活塞机构虚拟样机的建立 在 Solidworks 中建立