毕业设计___力矩电机控制器_(有protel电路图).docVIP

13届毕业设计 力矩电机控制器的设计 学生姓名 学 号 所属学院 专 业 班 级 指导教师 日 期 前 言 力矩电机具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒转矩输出动力。 力矩电机的机械特性可以在现代伺服驱动装置的控制下实现较高的刚度，因此可以代替原来机械传动装置实现直接驱动。目前已经有采用力矩电机为核心动力元件的数控回转工作台和数控摆角铣头等产品。这些产品在体积功率比上还不如机械传动装置当，但由于其没有传动间隙，没有磨损，传动精度和效率高等优势，已经开始在精密装备上推广使用行。 在某些特殊场合中，有时要求电机在一段时间内保持一静止的力矩，如电缆收卷起始阶段须保持张紧；大型锻压机的锻件夹持装置等。由于力矩电机的阻抗较大；其堵转电流较小，同时采用了强迫通风，所以能满足一定时间内的堵转要求。允许堵转时间应按铭牌上标定值，如需较长的堵转时间，可选用较大的力矩电机，通过降低力矩电机的端电压来获得。 力矩电机还可根据其多种特点灵活应用，如本身具有直流串励电机特性，可部分代替直流电机使用；又如根据其转子具有高电阻特性，起动(堵转)转矩大，故可应用在启闭闸(阀)门以及阻力矩大的拖动系统中；也可利用其起动(堵转)转矩大，起动(堵转)电流小，实心转子的机械强度高的特点，而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。 关键词：力矩电机；控制器；调压调速 目 录 工程概况 1 1 课题研究的背景及意义 1 2 设计的主要目标任务 2 3 设计方案 2 4 系统硬件电路设计 5 4.1 电源的方案设计 5 4.1.1元器件选择 5 4.1.2电源电路的电路图 5 4.1.3元器件明细表 5 4.2 主电路模块设计 6 4.2.1元器件选择 6 4.2.2电源电路的电路图 8 4.2.3元器件明细表 8 4.3 控制电路部分设计 9 4.3.1元器件选择 9 4.3.2电源电路的电路图 16 4.3.3元器件明细表 16 5结论 17 6总结与体会 17 致 谢 19 参考文献 20 附 录 21 总电路图 21 工程概况 力矩电动机，是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒转矩输出动力。近年来，由于新型功率半导体器件、集成电路及微处理机的开发应用。交流调速已取得新的进展。目前对容量较大、要求较高的交流调速装置，大部分采用带微型机的控制系统，单为小型交流异步电动机提供结构简单、廉价、运行可靠的调速装置也是一个不容忽视的问题。变频调速、矢量变换控制等系统能获得良好的调速性能，大多线路复杂、成本高、维护不变；串级调速只适用于线绕式异步电动机，在一定程度上影响了它的推广。交流调压调速系统基本上没有以上缺点，在要求不太高的场合能满足调速需要。力矩电机的特点是具有软的机械特性，可以堵转。当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。但转速的调整率不好！因而在电机轴上加一测速装置，配上控制器。利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压.使电机稳定!具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。 力矩电机的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，它广泛应用于机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中。 1 课题研究的背景及意义 随着科学技术的发展，三相交流力矩电动机市场竞争越来越激烈根据国家统计局、工商局、税务局、海关总署、国务院发展研究中心、发改委、商务部、国家信息中心、各大商用数据库、相关行业协会、报刊杂志及各市调公司所公布的资料撰写，本报告是相关企业、相关研究单位