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摘要
PAGE IV
直流PWM-M可逆调速系统的设计与仿真
摘 要
当今,自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统,它主要由三部分组成,包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来,直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点,一直在传动领域占有统治地位。
微机技术的快速发展,在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究,从直流调速系统原理出发,逐步建立了双闭环直流PWM调速系统的数学模型,用微机硬件和软件发展的最新成果,探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法,研究工作在对控制对象全面回顾的基础上,重点对控制部分展开研究,它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨,控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富,运算速度快的特点,采取软件和硬件相结合的措施,实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。
论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法,研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术.在微机控制方面,讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理,并给出了软、硬件实现方案。
关键词:PWM调速、直流电动机、双闭环调速
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc381176665 前 言 PAGEREF _Toc381176665 \h 1
HYPERLINK \l _Toc381176666 第1章 直流PWM-M调速系统 PAGEREF _Toc381176666 \h 2
HYPERLINK \l _Toc381176667 第2章 UPE环节的电路波形分析 PAGEREF _Toc381176667 \h 4
HYPERLINK \l _Toc381176668 第3章 电流调节器的设计 PAGEREF _Toc381176668 \h 6
HYPERLINK \l _Toc381176669 3.1 电流环结构框图的化简 PAGEREF _Toc381176669 \h 6
HYPERLINK \l _Toc381176670 3.2 电流调节器参数计算 PAGEREF _Toc381176670 \h 7
HYPERLINK \l _Toc381176671 3.3 参数校验 PAGEREF _Toc381176671 \h 8
HYPERLINK \l _Toc381176672 3.3.1 检查对电源电压的抗扰性能: PAGEREF _Toc381176672 \h 8
HYPERLINK \l _Toc381176673 3.3.2 晶闸管整流装置传递函数的近似条件 PAGEREF _Toc381176673 \h 8
HYPERLINK \l _Toc381176674 3.3.3 忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件 PAGEREF _Toc381176674 \h 8
HYPERLINK \l _Toc381176675 3.3.4 电流环小时间常数近似处理条件 PAGEREF _Toc381176675 \h 9
HYPERLINK \l _Toc381176676 3.4 计算调节器电阻和电容 PAGEREF _Toc381176676 \h 9
HYPERLINK \l _Toc381176677 第4章 转速调节器的设计 PAGEREF _Toc381176677 \h 11
HYPERLINK \l _Toc381176678 4.1 电流环的等效闭环传递函数 PAGEREF _Toc381176678 \h 11
HYPERLINK \l _Toc381176679 4.2 转速环结构的化简和转速调节器结构的选择 PAGEREF _Toc381176679 \h 11
HYPERLINK \l _Toc381176680 4.3 转速调节器的参数的计算 PAGEREF _Toc381176680 \h 14
HYPERLINK \l _Toc381176681 4.4 参数校验 PAGEREF _Toc381176681 \h 14
HYPERLINK \l _Toc381
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