物流自动化课程设计___物流自动化控制系统设计和实现.docVIP

学 号： 0121018700306 课 程 设 计 题 目 物流自动化控制系统设计与实现 学 院 物流学院 专 业 物流工程 班 级 行政1001班 姓 名 徐宏华 指导教师 朱宏辉 2014 年 1 月 8 日 课程设计任务书 学生姓名： 徐宏华 专业班级： 物流行政1001班 指导教师： 朱宏辉 工作单位： 物流学院 题 目: 物流自动化控制系统设计与实现 初始条件： 1.编程环境：Step7v5.5软件 2.PLC型号：西门子公司S7系列，S7-300 3.物流自动化系统设计与应用的相关资料指导书 4.仿真环境：S7-PLCSIM 目的与要求: 巩固学生在课程学习中所掌握的物流自动化系统设计理论和技术方面的基本知识，通过对给定条件的物流自动化系统的设计、分析和调试，培养本专业学生的创新能力、综合实践能力和工程能力。因此，要求学生广泛收集和查阅相关技术资料，运用物流自动化系统设计的基本理论和方法，独立、系统、全面地完成所选课程设计项目的基本内容，撰写相应的设计说明书，并参加课程设计答辩。 时间安排：十七周·十八周 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 本科生课程设计成绩评定表 姓 名 徐宏华 性 别 男 专业、班级 物流行政1001班 课程设计题目：物流自动化控制系统设计与实现 课程设计答辩或质疑记录： 成绩评定依据： 最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定） 指导教师签字： 年 月 日 目录 摘要 0 第一章 生产物流系统 1 1.1生产物流系统 1 1.2 生产物流系统的设计任务要求 2 1.2.1功能要求 2 第二章 分拣合流模块 3 2.1 分拣合流模块的原理 3 2.2分拣合流模块的控制要求 4 第三章 控制系统的硬件设计 4 3.1系统硬件组态拓扑图 4 3.2PROFIBUSDP总线技术 5 3.3DP的组站 6 3.4系统的硬件结构图 6 3.5 PLC的I/O地址分配 7 3.3 PLC外部接线图 8 3.4 其他设备 9 第四章 控制系统的软件设计 10 4.1控制系统顺序流程图设计 10 4.2控制系统的程序设计 11 第五章 控制系统的调试 17 5.1 软件的调试 17 5.2 总体的调试 17 结论 18 参考资料书 19 摘要 本次课程设计主要研究的是基于PLC的物流自动控制系统设计，PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在物流自动化控制系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动合流、分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术等技术,现场控制产品的自动合流分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。 关键词: 可编程控制器，合流分拣装置，控制系统，传感器 生产物流系统 1.1生产物流系统 下图为某单位生产物流系统的布局结构简图，全部输送节点均为水平输送。该系统生产10种不同产品，输送过程中使用专用托盘。相关节点意义及其基本参数见图1下注释。 本系统内置电源，有步进电机、、缸、电磁阀、等部件 1.2 生产物流系统的设计任务要求 该系统分为合流输送模块，分拣河流模块，加工运输模块，分拣配送模块。系统通电后,首先启动输送机1，10种不同产品从10个支流经过疾驰河流按照从1到10的顺序流出,经过分拣区1的分拣，再由A1-A10对10种产品进行排序和定位，以便后续工序的处理，分别经过H1、H2、H3合流装置，传感器检测到1-4号产品到达Z1工序时，开始加工，加工5秒后完成。传感器检测到5-8号产品到达Z2工序时，开始加工，加工5秒后完成。传感器检测到9-10号产品到达Z4工序时，开始加工，加工10秒后完成。传感器检测到由Z1，Z2过来的产品到达