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研究生课程论文 非线性有限元分析 1 引言 在科学技术领域内，对于许多力学问题和物理问题，人们已经得到了它们所应遵循的基本方 程（常微分方程或偏微分方程）和相应的定解条件（边界条件）。但能够用解析方法求出精确解的 只是少数方程性质比较简单，并且几何形状相当规则的问题。对于大多数工程实际问题，由于方 程的某些特征的非线性性质，或由于求解区域的几何形状比较复杂，则不能得到解析的答案。这 类问题的解决通常有两种途径。一是引入简化假设，将方程和几何边界简化为能够处理的情况， 从而得到问题在简化状态下的解答。但是这种方法只是在有限的情况下是可行的，因为过多的简 化可能导致误差很大甚至是错误的解答。因此人们多年来一直在致力于寻找和发展另一种求解途 径和方法——数值解法。特别是五十多年来，随着电子计算机的飞速发展和广泛应用，数值分析 方法已成为求解科学技术问题的主要工具。 已经发展的数值分析方法可以分为两大类。一类以有限差分法为代表，主要特点是直接求解 基本方程和相应定解条件的近似解。其具体解法是将求解区域划分为网格，然后在网格的结点上 用差分方程来近似微分方程，当采用较多结点时，近似解的精度可以得到改善。但是当用于求解 几何形状复杂的问题时，有限差分法的精度将降低，甚至发生困难。 另一类数值分析方法是首先建立和原问题基本方程及相应定解条件相等效的积分提法，然后 再建立近似解法并求解。如果原问题的方程具有某些特定的性质，则它的等效积分提法可以归结 为某个泛函的变分，相应的近似解法实际上就是求解泛函的驻值问题。诸如里兹法，配点法，最 小二乘法，伽辽金法，力矩法等都属于这一类方法。但此类方法也只能局限于几何形状规则的问 题，原因在于它们都是在整个求解区域上假设近似函数，因此，对于几何形状复杂的问题，不可 能建立合乎要求的近似函数。 1960 年，R.W.CLOUGH 发表了有限单元法的第一篇文献 “The Finite Element Method in Plane Stress Analysis ”，这同时也标志着有限单元法 （FEM ）的问世。有限单元法的基本思想是将连续的 求解区域离散为一组有限个，且按一定方式相互联接在一起的单元的组合体。由于单元能按不同 的联结方式进行组合，且单元本身又可以有不同形状，因此可以模型化几何形状复杂的求解域。 并且可以利用在每一个单元内假设的近似函数来分片地表示全求解域上待求的未知场函数，从而 使一个连续的无限自由度问题变成离散的有限自由度问题。 现已证明，有限单元法是基于变分原理的里兹法的另一种形式，从而使里兹法分析的所有理 论基础都适用于有限单元法，确认了有限单元法是处理连续介质问题的一种普遍方法。利用变分 原理建立有限元方程和经典里兹法的主要区别是有限单元法假设的近似函数不是在全求解域而是 在单元上规定的，而且事先不要求满足任何边界条件，因此可以用来处理很复杂的连续介质问题。 在短短四十余年的时间里，有限单元的分析方法已经迅速地发展为适合于使用各种类型计算 机解决复杂工程问题的一种相当普及的方法。如今，有限元广泛地应用于各个学科门类，已经成 为工程师和科研人员用于解决实际工程问题，进行科学研究不可或缺的有力工具。有限单元法的 应用范围已由弹性力学平面问题扩展到空间问题，板壳问题，由静力平衡问题扩展到稳定问题， 动力问题和波动问题。分析的对象从弹性材料扩展到塑性，粘弹性，粘塑性和复合材料等，从固 体力学扩展到流体力学，传热学等连续介质力学领域。在工程分析中的作用已从分析和校核扩展 到优化设计并和计算机辅助设计技术相结合。各种各样商业化的大型通用有限元软件层出不穷， 不断推陈出新。可以预见，随着现代力学，计算数学，计算机技术等学科的发展，有限单元法作 为一个具有巩固理论基础和广泛应用范围的数值分析工具，必将得到进一步的完善和发展。 - 1 - 研究生课程论文 非线性有限元分析 2 非线性问题的类型和求解特点 2 ．1 非线性问题的类型 2. 1. 1 线性分析的含义 在有限元分析中的线性假设包含下列含义：即结点位移为无限小量，材料为线弹性，加载时 边界条件的性质保持不变。于是，静力平衡方程可以表示为： K U