远程工业控制器项目.docVIP

一．? 技术参数1.? 存储温度：? -20~70℃工作环境：? -10~60℃，5~95%RH2.? 输入类型为直流电流信号。3.? 每路通道数据刷新周期10mS。4.? 采用过采样技术，有效分辨率达 14 位。5.? 输入范围 4mA-20mA,对应输出数据 0-10000。6.? 本机内置初始地址为 01，可以通过系统设置，最多支持 128 个地址。7.? 固定波特率为 9600BIT/S，CRC 校验传输。8.? 采样通道为 2 路，准确度+/-0.05%;零漂移：±0.3uA/。9.? 最大输入范围为 0mA-25mA，对应输出数据为-2500~12508。10.? 输入电源 18VDC-36VDC，标准为 24VDC，整机功耗0.6W。11.? 1 个无源输出接口，可以由自己控制或主机控制。12.? 提供 12V 电压输出，可以给外部传感器供电。二．? 通讯协议1.? 数据传输格式采用 ASII 格式。2.? 通讯格式为 10 位异步通讯，一个起始位，8 个数据位，无奇偶校验位，一个停止位。3.? 传输标准为 485。4.? 初始地址 01，固定波特率 9600BIT/S，客户可自行更改。5.? 校验和——等于所有回答的 ASII 码之和，如果超过 0XFF，则保留低八位。如：#0010014对应 ASII 码为#——0x230——0x301——0x31校验和计算为：0x23+0x30+0x31+0x30+0x30+0x30=0x14三.通讯命令详解控制位详解：0----表示向指定地址读取数据，返回为-2500---+9999 的两路数据。1----表示向指定地址读取软件版本号，返回为地址加版本号。2----表示给某个终端改变地址，适用于单机模式（可以不管其事先地址），返回为地址加版本号。3----表示给指定地址写入控制数据 1 命令，返回为地址和控制数据。4----表示给指定地址写入控制数据 2 命令，返回为地址和控制数据。5----表示给指定地址的控制模式，00 为手动（上位机）关，01（上位机）为手动开； 02 为自动，依据EEPROM 的控制数据决定，返回为地址加控制方式，上电后默认为自动。当选择自动控制模式时，传感器 1 的采集数据高于控制数据 1 时，输出端口吸合，传感器 2 采集数据低于控制数据 2 时，输出端口断开。1.命令格式命令由以下部分组成：（界定符）（地址）（命令）（数据）（校验和）（结束符）组成。界定符——每个命令都必须以界定符开始，有效的界定符有#.$等，可以依客户需要而定义。地? 址——每个采集器都有一个地址，初定内置地址为 01。数? 据——命令的数据内容。校验和——采用 ASII 校验和，保留低 8 位。结束符——每个命令必须用回车符结束。2.命令集a.读数据命令发送命令：#0AA00(校验和)（回车）#为界定符AA 为从机地址正确返回：AA（数据）….（数据）（校验和）回车???????? 为界定符???????? AA 为地址如：主机发送：#0010014即要求读取 01 地址的从机数据。从机返回：?-2500-250084（回车）从机返回 2 路采集数据，对应的 2 路输入为 0m A;其中“-”为负号代表数值为负， “+”为正号，代表数值为正。b.读版本信息发送命令：#1AA00(校验和)（回车）#为界定符AA 为从机地址1 为读取版本信息命令正确返回：！AA（版本号）（校验和）回车！为界定符???????? AA 为地址如：主机发送：#1010015（回车）即要求读取 01 地址的从机软件版本号。从机返回：！1010013（回车）即 01 从机的版本号为 00。c.写地址信息发送命令：#2AA00(校验和)（回车）#为界定符AA 为指定给从机地址2 为写地址命令正确返回：！AA00（校验和）回车！为界定符???????? AA 为地址如：主机发送：#2010016（回车）即要给从机写入地址为 01。从机返回： ！2010014（回车）即 01 从机的地址已写入。d.写控制数据 1 命令发送命令：#3AAXX(校验和)（回车）#为界定符AA 为指定给从机地址XX 为写控制数据 1正确返回：！AAXX（校验和）回车！为界定符???????? AA 为地址???????? XX 为写控制数据 1如：主机发送：#3018827（回车）即要给从机 01 地址写入控制数据 1 为 0x88。从机返回：！3018825（回车）即 01 从机已写入控制数据 1 为 0x88。e.写控制数据