超声波测距仪-课程设计说明书.docVIP

《单片机原理及应用》 课程设计说明书 题目 超声波测距仪 系 部 电信系 专业 班级 电气一班 姓名 学号 指导教师 起止日期 2013.6.10—6.21 《单片机原理及应用》课程设计任务书21 系 部 ：电信系 专业：2010级电气工程 指导教师：王新辉、刘辉 课题名称 超声波测距仪设计 设计内容及要求 （1）课题内容：设计一个以 STC89C52单片机为核心控制的超声波测距仪。功能要求: 1．测量距离范围要求为0.10～m；2．测量精度为1cm；3．用12864液晶屏显示相关信息，液晶屏的第一行显示“超声波测距仪”，第二行显示设计者姓名和学号，第三行显示测量的距离值。 （2）要求：完成该系统的硬件和软件的设计，用单片机开发板进行验证。最后就课程设计本身提交一篇课程设计说明书。 设计工作量 1、汇编或C51语言程序设计； 2、程序调试； 3、在单片机开发板上进行下载调试； 4、提交一份完整的课程设计说明书，包括设计原理、程序设计、程序分析、调试过程，参考文献、设计总结等。 进度安排 起止日期（或时间量） 设计内容（或预期目标） 备注 第一天 课题介绍，答疑，收集材料，C51介绍 第二天 设计方案论证，练习编写C51程序 第三天～第六天 程序设计 第六天～第八天 程序调试、仿真 第九天～第十天 系统测试并编写设计说明书 教研室 意见 年 月 日 系（部）主管领导意见 年 月 日 长沙学院课程设计鉴定表 姓名 学号 专业 班级 设计题目 指导教师 指导教师意见： 评定等级： 教师签名： 日期： 答辩小组意见： 评定等级： 答辩小组长签名： 日期： 教研室意见： 教研室主任签名： 日期： 系（部）意见： 系主任签名： 日期： 说明 课程设计成绩分“优秀”、“良好”、“及格”、“不及格”四类； 目录 2 1、基本原理 3 2、方案论证 3 3、系统硬件设计 3 3.1 STC89C52外围电路设计 4 3.2 超声波测距模块电路设计 5 3.3 显示电路设计 7 4、系统软件设计 7 4.1 系统软件设计说明 7 4.2编程语言的选择 8 4.3超声波测距仪的算法设计 8 4.4 超声波发生子程序和超声波接收中断程序设计 8 4.5 显示子程序设计 9 4.6主程序流程图 9 5、设计结果及分析 10 6、使用说明 11 7、课程设计体会 11 参考文献 12 附录：程序清单 13 摘 要 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到日常使用的要求。 超声波测距仪，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。利用超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制。 　　本设计的超声波测距仪利用超声波传输中距离与时间的关系，采用以STC89C52单片机为核心进行控制及数据处理，最终完成超声波测距仪的硬件电路和软件设计。该测距仪主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片机控制电路、系统电源电路及LCD12864显示电路构成。整个程序采用模块化设计，由主程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距器的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。 关键词：超声波；STC89C52；LCD12864；测距 1、基本原理 超声波传感器的工作原理是陶瓷的压电效应。超声波传感器在测量过程中，超声测距器是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。 通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差△T，然后求出距离L。 基本的测距公式为： S △T/2 *V 式中 S——被测距离； △T——发射波和反射波之间的时间间隔； V——超声波在空气中的声速，常温下取为340m/s 。 声速确定后，只要测出超声波往返的时间，即可求得S 。 2、方案论证 超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播的时间来计算出传播距离。实用的测距方法有两种，一种是在被测距离的两端，一端发射，另一端接收的直接波方式，适用于身高计；一种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪。此次设计采用反射波方