超声测距装置的研制--课程设计说明书.docVIP

机械工程与应用电子技术学院 测试技术基础 课程设计报告 中文题目 超声测距装置的研制 英文题目 姓 名 学 号 同组成员 指导老师 成 绩 2013年 6月 7 日 中文摘要 本文旨提出了一种基于51单片机的超声波测距系统。本系统通过超声波模块进行数据测量，后经单片处理和计算，最终通过数码管显示出测头与物体实际距离。通过实际测试表明，本系统运行可靠，可以实现超声波这种非接触的测距功能。 关键词：51单片机 超声波 测距 English abstract This paper aim to put forward a kind of ultrasonic ranging system based on 51 single chip microcomputer. After this system through the ultrasonic module data measurement, and calculation by the single chip processing, finally through digital tube display the actual distance measuring head and the object. Through the practical test shows that this system reliable operation, can achieve the function of ultrasound to the non-contact ranging. Key words: 51 single chip microcomputer ultrasonic wave ranging 第一章 绪论 1.1 研究背景 1.2研究意义 1.3研究基本思路 图1 结构框图 第二章 研究原理或基本理论 2.1 表1 元器件名称 单片机STC89C52 HC-SR04超声波测距模块 四位数码显示管 数量 1 1 1 2.1.1 STC89C52介绍 STC89C52是由深圳宏晶科技公司生产的与工业标准MCS-51指令集和输出管脚相兼容的单片机。STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 　　具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，2个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外, STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。 其PDIP封装如图： 图2 STC89C52引脚图 2.1.2HC-SR04介绍 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 超声波发射接收电