变换器的闭环仿真和分析.docVIP

六．变换器的闭环仿真和分析 关于仿真的某些思考 这里避免谈及仿真,这里做些解释，因为变换器稳定场合人们最常用的就是仿真。 多年来，人们谈论设计电源使不用装电路板而用仿真的可能性。撇开恰当地计算能力存在的问题外，人们没有可能尽可能的详细。为了借助于可视性，考虑一个已经详细研究Buck变换器开环仿真，如图6.41所示。 我们不详细讨论这个仿真。图6.41画出仿真简化开环Buck方框图，包含开关的状态空间平均模型，列出了SABER零件表，以及为了SABER仿真的图。圆圈的名字是节点名称，而其它的名称是零件名和数值。关于仿真的其它信息可由许多其它书籍获得。无论如何，你可以看到示于图6.42的仿真与测量配合的很好，足以给你设计很好的补偿，并与我们前面讨论的相同数值。麻烦是假定的ESR值，以及来自书本（仅偶然有用）的数据是有用的，而关于开关建模什么也没有说。这样呢必须建立一个复杂的模型，要不装电路板－在这种情况下仿真失败了。此外，除非你很有经验，你还得测量工作装置以验证你做的仿真模型正确性。容易打出不正确数字，并假定计算机给了一个答案，输出响应实现了。 从作者的观点，没有必要用仿真去设计补偿网络，因为通过实际测量是很容易的。仿真只是在测量出错时有用：在实验室几乎不可能最大和最小值，这是仿真是容易的。仿真和电路板是互补的。不冲突：电路板做设计，仿真作为最坏情况分析。 引言 在功率变换器电路设计完成以后，一般必须进行电路试验，以确定电路设计的正确性。但是除了非常有经验的设计者，一般工程师很难说没有疏漏，尤其是刚刚进入电力电子领域的技术人员，电路设计很难做得完善，而功率部分存在大电流或/和高电压，元器件成本高加工困难，在试验样机过程中，可能 在规定额定工作条件下和稳定条件状态对变换器控制，以达到在受到扰动、噪声和模型误差时保持正常工作状态。控制作用有 容易决定控制特性的工作点 在接近工作点时调节变换器性能 这里我们集中分析功率电子变换器的稳态性能。变换器工作在稳态表示在静态控制特性上的一个单点，称为工作点。功率电子变换器瞬态相应可以用接近工作点的动态模型表示。 可用以下动态模型中的一个： 1)平均电路模型； 2)线性化模型； 3)状态空间模型和平均状态空间模型 4)离散时间采样模型 在此节将讨论前3个模型。第四个需要大量离散控制系统数学知识，这超出本文范围，如果读者感兴趣，自己去研究这个课题。 2.平均模型 可以从功率变换器接近（位于）稳态工作点运算模型分析动态性能。变换器的工作性能涉及到开关模式，所以整个变换器模型是一个非线性模型。位于稳态工作点的平均模型是一个线性模型，线性模型分析技术是大家很熟悉的。 2.1 平均 在T间隔取变量x局部平均 （1） 比x平滑，同时除非x是脉冲是连续函数。局部平均变量的导数也是x导数的平均： (2) 由此导出电感到电流－电压关系： (3) 将以上的关系扩展，就得到电容电流和电容电流的局部平均： （4） 局部平均的概念扩展到电路定律：克希荷夫电压定律和克希荷夫电流定律： （5） M是一个环路（网孔）元件数，N是形成一个节点的支路数。 与一个电压源串联的开关也可以作为平均量处理，如图1所示，在a-a’端平均戴维南电压为 其中 （6） 连接到电压源的桥式开关如图2所示，a-a’端电压 （7） 2.2 平均模型 S