旋转型灌装机(机械设计制造及自动化专业-课程设计).docVIP

1.设计题目 1.3 设计思路 1.采用灌装泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2．采用软木塞或金属冠盖封口，它们可以由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口）。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台的间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（缩紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位缩紧机构可采用凸轮机构等。 2原动机的选择 本身设计采用方案A。故采用电动机驱动，其转速为1440r/min。 3传动比分配 原动机通过三次减数达到设计要求。第一次减速，通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6 1为皮带轮：i1＝2。 2、3、4、5、6为齿轮： z2 20 z3 120 z4 20 z5 120 z6 20 i32 z3/z2 120/20 6 i54 z5/z4 120/20 6 n1 n/ i1*i32*i34 1440/ 2*6*6 20r/min 4.2第二次减速装置设计 减速器由齿轮6输出20r/min的转速，经过一级齿轮传动后，减少到10r/min。 6、7为齿轮：z6 20 z7 40 i76 z7/z6 40/20 2 n2 n1/i76 20/2 10r/min 4.3第三次减速装置设计 减速器由齿轮6输出20r/min的转速，经两级减速后达到5r/min,第一级为齿轮传动，第二级为皮带传动。具体设计示意图及参数如下： 6、8为齿轮：z6 20 z8 40 9为皮带轮：i9 2 i86 z8/z6 40/20 2 n3 n1/ i86*i9 20/ 2*2 5r/min 4.4齿轮的设计 上为一对标准直齿轮（传动装置中的齿轮6和齿轮7）。具体参数为：z6 20，z7 40，m 5mm，α 20°。 a m z6+ z7 /2 5* 20+40 /2 150mm 分度圆半径：r6 a*z6/（z7+z6） 180*20/（20+40） 50mm r7 a*z7/（z7+z6） 180*40/（20+40） 100mm 基圆半径：rb6 m *z6*cosα 5*20*cos20° 47mm rb7 m*z7*cosα 5*40*cos20° 94mm 齿顶圆半径：ra6 z6+2ha* *m/2 20+2*1 *5/2 55mm ra7 z7+2ha* *m/2 40+2*1 *5/2 105mm 齿顶圆压力角：αa6 arccos【z6cosα/（z6+2ha*）】 acrcos【20cos20°/（20+2*1）】 31.32° αα/（z7+2ha*）】 acrcos【40cos20°/（40+2*1）】 26.50° 基圆齿距：pb6 pb7 πmcosα 3.14*5*cos 20° 14.76mm 理论啮合线：N1N2 实际啮合线：AB 重合度：εa 【z6 tanαa6-tanα +z7 tanαa7-tanα 】/2π 【20 tan31.32°-tan20° +40 tan26.50°-tan20° 】/2π 1.64εa＞1 5.1综述 待灌瓶由传送系统 一般经洗瓶机由输送带输入 或人工送入灌装机进瓶机构,转台有多工位停歇，可实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。 我们将设计主要分成下几个步骤： 1．输入空瓶：这个步骤主要通过传送带来完成，把空瓶输送到转台上使下个步骤能够顺利进行。 2．灌装：这个步骤主要通过灌瓶泵灌装流体，而泵固定在某工位的上方。 3．封口：用软木塞或者金属冠通过冲压对瓶口进行密封的过程，主要通过连杆结构来完成冲压过程。 4．输出包装好的容器：步骤基本同1，也是通过传送带来完成。 以上4个步骤 由于灌装和传送较为简单 无须进行考虑，因此，机运动方案设计重点考虑机构的选型和设计问题。机构机构机构机构机构机构机构 转盘的间歇运动机构为不完全齿轮机构，封口的冲压机构为连杆机构，工件的定位机构为凸轮机构 6．机械运动循环图 . 7．凸轮设计、计算及校核 此凸轮为控制定位工件机构，由于空瓶大约为100mm，工件定位机构只需60mm行程足够，故凸轮的推程设计为60mm，以下为推杆的运动规律： 为了更好的利用反转法设计凸轮，根据上图以表格的形式表示出位移和转角的关系。 度数 0°-90° 105° 120° 120° -300° 315° 330° -360° 位移（mm） 0 30 60 60 30 0 基圆：r0 480mm 滚子半径：rr 30 行程：h 60mm 推程角：φ 30° 回程角：φ` 30° 进休止角：φs 120° 远休