机构运动简图及其机构运动分析课程设计资料.docVIP

题Ⅰ 标明页码 目录 设计任务书 。。。。。。 1 机构运动简图及机构运动分析 画机构运动简图（1:2 一定要画出导杆OB左极位、右极位、工作行程起点、工作行程终点） 画出位置1即θ（ ？0）：的速度分析，加速度分析 机构的动态静力分析 作位置1即θ（ ？0）：的静力分析 计算惯性力（专升本同学不做） 2、杆组受力分析 3、曲柄受力分析 计算结果汇总 1.速度分析计算结果汇总 2.加速度分析计算结果汇总 3.动态静力分析计算结果汇总 4.机构阻力，运动副反力和平衡力距汇总 电机选择及传动比分配 凸轮机构设计（画S-δ图，标明、、、、W方向，保留作图过程） 齿轮机构设计（画出3、4 轮的啮合图，标W、W4、、、、方向） 画总装图（画出一个极位和对应凸轮轮廓即可） 参考文献 设计体会 （括号内内容为画图时注意的地方，说明书里不要写）二、机构运动简图及机构运动分析 1、机构运动简图：（μl 1：2） 已知： ？ ？ ？ ？ 曲柄长 导杆长 0.5 已知） ？ ？ 4杆质心位置 滑头6的质心位置 可画出机构即B左极位、右极位两位置并量出工作行程角度α 2000？（从工作行程起到滑头即导杆左、右摆动时的夹角），在机构运动简图上一定画出导杆左、右极位和1位置θ1 ？机构运动简图，并标上位置1角度即θ1 ？在图上 机构运动分析：（所有矢量下标字母要大些） ①作1位置θ1 ？速度分析 + A点速度分析： 大小 ？ 方向 ⊥ ⊥ ‖ 2πn. × （mm/s） 已知： ？ 由速度多边形量出pc 由速度多边形求： ？ mm/s 可求出 方向？ 单位注意！ C点速度分析： + 大小 ？ 已知 ？ 方向 水平 已知 ⊥CB 已知： . ？ mm/s 由速度多边形量出PC ？ 求： μe ？ mm/s 求出 方向？ ②作加速度分析：（所有矢量下标字母要大些） A点加速度分析 + + + 大小： 方向： ⊥ ⊥ ‖ 将平移到杆再绕转90o的位置即位置 已知; ？ 已知: ？ 已知: ？ 由加速度多边形量出p1a1 可求： . ∴ ？ 方向？ C点加速度分析： n+t + 大小： ？ 已知 已知 已知 ？ 方向： 水平 已知 已知 ⊥ 上面已经求出了, ，还可求出: ? 可求出 - ？ ∴ 用比例式求aB 由加速度多边形量出:各个矢量的长度 由图可算出： ？ 方向？ ？ 求 ？方向？ ？ 求 ？ 方向？ 三、机构动态静力分析：位置1： （教：p67） 1、计算惯性力（专升本同学不做） 滑块6惯性力： — — ？ 方向与反向 4杆惯性力： －－－－√ √ √ ？ ？ 方向 √ 与反向 √ ⊥导杆 沿方向 可力矢量多边形求出： ？ ？ ②作4.3杆组受力分析 + + + + 0 大小 已知 ？ √ ？ 方向 BC方向 ⊥ 与反向 √ ？ 已知，与反向， 位于 中点。 由于有了3个未知数，4、3杆组所有外力对O4点 取距即 F） 0 ， 求 ？ ∴ 求 ？ 画3、4杆组力的多边形 求 ？ 3、对曲柄作受力分析： ？ 为一对力偶 ∴ ？ h由曲柄作受力图量取 ∴功率 ？ （kw 电机选择： 电机转速为1500rpm,功率为 ？ （kw , 选定电机型号 ？ n满 1440rpm 已知给定 五、凸轮机构设计： 已知：推杆最大角位移 150 [α] ？ ？ ？ ？ 推杆位置角 ？ ？ 求基圆半径和滚子半径 先求 150 ？ ∴ ？（mm 由洛模图求出 ？ ∴ ？ （mm）o（ 55o） （φ ？ 0° ？ 对应 ？ 0° ？ 对应 ？ 0° ？ 对应 ？ 0° ？ 对应 ？ 0° 回推：等加速、等减速运动：同理可完成 （将 4等分，每分为 ？ 求、、 用公式 求 ， （ ， ） 用公式 求、 （ ， ） 作出φ—（简图） 画出凸轮轮廓图，找到起点： 标出 方向，标出、、、四个角度。 而且要标φ换成弧度即，然后作出凸轮上摆杆位 六、齿轮机构设计 求 ? 已知 Z1 ? Z2 ? Z3 ? d1 ? d2 n电 ？ n曲 ？ 总传动比：i 已知 已知 求 ? 求斜齿轮螺旋角 、-----斜齿轮 求不根切螺旋角β： 17 15 ∴β ？ 求1、2、3、4齿轮几何尺寸及中心距等。 直齿＜ 斜齿＜ 中心距 根据以上数据作齿轮3与4的啮合图 ——在图上标出、、、点 在图上：标明、、、 、、、a 在图上：标明ω3, ω4方向 ，小轮顺时针转 七、总