《并联机床电主轴与铰链点的干涉检查》.pdfVIP

·控制与检测· 组合机床与自动化加工技术 文章编号：1001—2265(2008)04—0050—03 并联机床电主轴与铰链点的干涉检查宰 郭建烨h2，赵亮3”，刘永贤1，蔡光起1 (1．东北大学机械工程与自动化学院，沈阳110004；2．沈阳航空工业学院机电工程学院，沈阳 110136；3．辽宁科技学院机械工程系，辽宁本溪117022) 摘要：文章是以一种3．UPS并联机床为研究对象。主要分析了在机床运动过程中安装在动平台上的电主 轴与各铰链点不发生干涉的条件，并建立了相应的干涉检查判别式。在确定机床参数时，为保证机床的 正常工作就必须要在结构上同时满足这些判别式的要求。干涉检查判别式的建立为机床的总体设计、 铰链的设计、实际工作空间的检验以及并联机床运动仿真等提供了一定的理论依据。 关键词：并联机床；电主轴；铰链，董；干涉 中图分类号：TG502．1 文献标识码：A TheInterferenceVerificationBetweentheElectric