原创力文档- 9
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- 2016-09-26 发布于安徽
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目 录
目 录 1
概述 2
一 设计指标 2
二 参数计算 2
2.1 预置及固有参数计算： 2
2.2 选择电流调节器结构 3
2.3 计算电流环参数 3
2.4 电流环检验近似条件 4
2.5 选择转速调节器结构 4
2.6 计算转速环参数 4
2.7 转速环检验近似条件 5
三 系统仿真分析 5
3.1 MATLAB绘制双闭环系统动态结构图 5
3.2 MATLAB下仿真运行结果 6
四 系统硬件设计 6
4.1 系统总体设计方案 6
4.2 主电路设计 7
4.2.1 主电路整体设计 7
4.2.2整流电路及其二极管选择 8
4.2.3主电路开关器件选择 9
4.2.4 IGBT驱动电路的设计 10
4.2.5电流、转速、电压检测电路的设计 11
4.3控制电路设计 12
4.3.1键盘及显示电路设计 12
4.3.2通信电路设计 14
4.3.3 模拟量给定、电流、电压、转速等反馈量与单片机的接口设计 14
4.4软件设计 15
4.4.1主程序框图 15
4.4.2键盘及显示程序 15
4.4.3转速调节数字PI子程序 19
4.4.4电流调节数字PI子程序 20
4.4.5数字滤波子程序 20
4.4.6 其他程序 21
五 设计总结 21
5.1器件清单 21
5.2设计过程总结及收获 21
概述
如何用计算机的新方法来控制调整直流电动机的转
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