PWM脉宽直流调速系统的设计及其matlab仿真验证.docVIP

目录 1．MATLAB简介 2 3系统设计及参数计算 3 3.1系统总体设计 3 3．1.1 H型双极式PWM原理 3 3．1.2双闭环调速系统结构图 5 3．1.3双闭环调速系统启动过程分析 6 3.2电流调节器设计及参数计算 8 3.3转速调节器设计及参数计算 10 4 Matlab仿真验证 12 4.1稳定运行时电流环突然断线仿真分析 12 参考文献 18 PWM脉宽直流调速系统设计及 matlab仿真验证 1．MATLAB简介 MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式的高科技计算环境。它将科学数据可视化以及非动态系统的和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效的众多科学提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。[MATLAB和MATHEMATICA、MAPLE并称为三大软件。它在类科技应用软件中在方面首屈一指。MATLAB的基本数据单位是，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且MATLAB也吸收了像MAPLE等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。 直流双闭环调速系统调节器包括转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR）,从而分别引入了转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流，二者之间实行串级连接。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。电流环称为内环，转速环称为外环。其中转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，同时可以对负载变化起抗扰作用，其输出限幅电压决定了电流给定的最大值；电流调节器作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化，同时对电网电压的波动起及时抗扰作用，在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程，并在电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起到自动保护与恢复的作用。根据设计要求，系统要求稳态无误差，故选用带限幅作用的PI调节器。系统原理图如图2-1所示。 图2-1 双闭环调速系统原理图 3系统设计及参数计算 3.1系统总体设计 3．1.1 H型双极式PWM原理 系统整流装置采用脉宽调制器。脉宽调制器的作用是用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定宽度可变的脉冲电压序列，从而改变平均输出电压的大小，以调节电机的转速。 对于转速、电流双闭环控制的H型双极式PWM直流调速系统，电动机M两端电压的极性随开关器件驱动电压的极性变化而变化。通过调节开关管的导通和关断时间，即占空比，可以达到对直流电机进行调速的目的，其原理图如图3-1所示。H型双极性PWM变换器及其四个驱动电压波形分别如图3-2所示。 图3-1 桥式可逆PWM变换器电路 图3-2 双极式控制可逆PWM变换器的驱动电压、输出电压和电流波形 它们的关系是：。在一个开关周期内，当时，晶体管VT1、VT4饱和导通而VT2、VT3截止，这时。当时，VT1、VT4截止，但VT2、VT3不能立即导通，电枢电流经VD2、VD3续流，这时。在一个周期内正负相间，这是双极式PWM变换器的特征，其电压、电流波形上图所示。电动机的正反转体现在驱动电压正负脉冲的宽窄上。当正脉冲较宽时，T/2，则的平均值为正，电动机正转；当正脉冲较窄时，则反转。如果正负脉冲相等，T/2，平均输出电压为零，则电动机停止转动。 双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为 如果定义占空比，电压系数，则在双极式可逆变换器中 调速时，的可调范围0~1，相应的。 当，为正，电动机正转； 当时，为负，电动机反转； 当时， 0，电动机停止。 但是电动机停止时电枢电压不等于零，是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而电流也是交变的。 3．1.2双闭环调速系统结构图 系统稳态结构图如图3-3所示。 图3-3 双闭环调速系统稳态结构图 系统的动态结构图如图3-4所示。 图3-4 双闭环调速系统动态结构图 其中、分别为转速反馈系数和电流反馈系数，根据已知条件代入以下公式： 电流反馈系数： 转速反馈系数： 3．1.3双闭环调速系统启动过程分析 图3-5 双闭环直流调速系统起动过程的转速和电流波形 电机的启动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种状态，整个动态过程就分成电流上升、恒流升速和转速调节（图3-中的I、II、III）三个阶段。 第Ⅰ阶段：0～是电流上升阶段。突加给定电压后，通过两个调节器的控制作用，使Uct、都上升，当后，电动机开始转动。由于电机惯性的作