步进电机控制系统的设计-课程设计报告.docVIP

湖南工程学院 课 程 设 计 课程名称 单片机原理与应用 课题名称 步进电机控制系统设计 专 业 自动化 班 级 1002班 学 号 姓 名 指导教师 2013年 6 月 7日  工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 单片机原理与应用 课 题 步进电机控制系统设计 专业班级 自动化1002 学生姓名 学 号 指导老师 审 批 任务书下达日期 2013年 6月 7日 任务完成日期 2013年6月21日 设计内容与设计要求 设计内容： 以单片机为核心设计一个步进电机控制系统，要求能够通过键盘设置步进电机的转向和转速，并在4位LED显示器上显示步进电机转速或工作状态。 设计要求： 1）确定系统设计方案； 2）进行系统的硬件设计； 3）完成应用程序设计； 4）硬件电路及应用程序的调试。 主 要 设 计 条 件 本课题以单片机为核心，设计并制作出步进电机控制系统，设计要求： 1. 按下不同的键，分别使步进电机实现顺时针和逆时针旋转； 2. 步进电机可实现正、反转，加速、减速等工作状态； 3. 通过LED数码管显示步进电机运行速度或工作状态； 说 明 书 格 式 1课程设计任务书 2目录 3总体方案确定 4各单元硬件电路设计说明及计算方法 5软件设计与说明（包括流程图） 6调试结果与必要的调试说明 7使用说明 8总结 9参考文献 附录 附录A 系统原理图 附录B 程序清单 进 度 安 排 设计时间为两周 第一周 星期一、上午：布置课题任务，讲课及课题介绍 下午：借阅有关资料，总体方案讨论 星期二、系统总体方案 星期四、设计及调试 星期五、设计及调试 第二周 星期一、设计及调试 星期二、设计及调试 星期三、设计及调试 星期四、写说明书 星期五、上午：写说明书，整理资料 下午：交设计资料，答辩 参 考 文 献 参考文献 [1]王迎旭.单片机原理与应用.北京：机械工业出版社，2004.7 目录 第1章 概述 1 1.1 单片机概述 1 1.2 步进电机概述 2 第2章 系统总体方案设计 3 2.1 系统总体设计思路 3 2.2 系统总体设计方案方框图 3 第3章 硬件介绍与说明 4 3.1 开发板按键硬件连接及实物说明 4 3.2 开发板数码管硬件连接及实物说明 5 3.3 开发板步进电机硬件连接及实物图 6 第4章 软件设计流程 7 4.1 系统整体流程概述 7 4.2 系统整体流程图 8 第5章 调试结果与说明 9 5.1 系统调试 9 5.2 调试说明 9 5.3 调试结果 10 第6章 总结 12 参考文献 13 附录 14 附录A 系统原理图 14 附录B 程序清单 15 第1章 概述 1.1 单片机概述 　 第2章 系统总体方案设计 2.1 系统总体设计思路 本系统，通过选取单片机的矩阵键盘的五个控制2口（P2.0-P2.3列线， P2.4-P2.7行线），通0，P1口分别接数码管的段选端和位选端（P1.0-P1.3）八拍 图2.1 总体总体设计方案方框图 第3章 硬件介绍与说明 本系统采用自备的STC89C54RD+系列的单片机开发板进行硬件搭接与调试，并利用C语言编程来实现硬件的既定功能。下面就对此些列开发板的硬件电路原理图进行相应的说明。 3.1 开发板按键硬件连接及实物说明 图3.1 按键硬件连接及实物图 图中S1~S4可以配置成独立按键，即通过一个眺冒J11切换，在独立键盘配置中，应该把眺冒跳到左端，此时独立键盘才有效，由于，此个步进电机控制系统中所用的按键刚好四个即可满足要求，因此，系统中采用独立键盘。 本系统设计通过四个独立按键S1，S2，S3，S4接入单片机P3口前四位，当S1键按下时，步