单片机控制步进电机的设计-课程设计.docVIP

课程设计 题目：单片机控制步进电机的设计 姓名： 专业： 学号： 2011年10月22日 单片机控制步进电机的设计 一、设计题目的背景 1、步进电机的原理 步进电动机又称为脉冲电动机，是数字控制系统的一种执行元件，其功用是将脉冲信号变换为相应的角位移或直线位移，既给一个脉冲电信号，电动机就转动一个角度或前进一步，根据结构和工作原理，步进电动机分为：永磁式、混合式、反应式。单片机在应用系统中应用较多是反应式步进电动机，反应式步进电动机具有步进频率高、频率 相应快等优点。 步进电动机的控制原理是通过它每相线圈的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转，驱动电路由脉冲控制，所以调节脉冲的频率便可改 变步进电机的转速，微控制器最适合控制步进电机。 此次设计步进电机共有四个相位（A、B、C、D）））） 四 软件设计 1、程序框图 改变方向子程序： 启动步进电机子程序： 增速子程序： 减速子程序： 2、完整的程序 ;EXTRN CODE INIT8279,SCAN_KEY,Display8 MAIN_CODE SEGMENT CODE MAIN_BIT SEGMENT BIT MAIN_DATA SEGMENT DATA STACK SEGMENT IDATA ;PUBLIC INIT8279,SCAN_KEY,Display8 CMD_8279 XDATA 0bF01H DATA_8279 XDATA 0bF00H RSEG MAIN_DATA StepControl: DS 1 buffer: DS 8 SpeedNo: DS 1 StepDelay: DS 1 StartStepDelay: DS 1 StartStepDelay1: DS 1 RSEG MAIN_BIT bFirst: DBIT 1 bClockwise: DBIT 1 bNeedDisplay: DBIT 1 RSEG STACK DS 20H CSEG AT 0000H LJMP STAR CSEG AT 000BH LJMP TIMER0 RSEG MAIN_CODE STAR: MOV SP,#STACK-1 ACALL INIT8279 SETB bFirst SETB bClockwise MOV StepControl,#33H MOV SpeedNo,#5 MOV TMOD,#02H MOV TH0,#55 MOV TL0,#55 MOV IE,#82H MOV Buffer+7,#0 MOV buffer+6,#0 MOV buffer+5,#0 MOV buffer+4,#0 MOV buffer+3,#10H MOV buffer+2,SpeedNo MOV buffer+1,#10H MOV buffer,#0 STAR2: MOV R0,#buffer ACALL Display8 STAR3: ACALL Scan_Key JC STAR5 JNB bNeedDisplay,STAR3 CLR bNeedDisplay ACALL Step_SUB_1 SJMP STAR2 STAR5: CLR TR0 CJNE A,#10,$+3 JNC STAR1 MOV buffer+4,buffer+5 MOV buffer+5,buffer+6 MOV buffer+6,buffer+7 MOV Buffer+7,A SJMP STAR2 STAR1: CJNE A,#14,$+3 JNC STAR3 MOV DPTR,#DriverTab CLR C SUBB A,#10 RL A JMP @A+DPTR DriverTab: SJMP Direction SJMP Speed_up SJMP Speed_Down SJMP Exec Direction: CPL bClockwise JB bClockwise,Clockwise MOV buffer,#1 AntiClockwise:JNB bFirst,AntiClockwise1 MOV StepControl,#91H SJMP Direction1 AntiClockwise1:MOV A,StepControl RR A RR A MOV StepControl,A SJMP Direction1 Clockwise: MOV buffer,#0 JNB bFirst,Clockwise1 MOV StepControl,#33H SJMP Direction1 Cl