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叶轮机械三维流动理论与设计 刘 前 智 动力与能源学院 西北工业大学 Three-Dimensional Flow Theory and Design of Turbomachinery 课程简介 先修课程要求 （1）气体动力学 （2）叶片机原理 （3）计算方法 主要内容 ①叶轮机械流动基本方程 ②叶轮机械三维流动的普遍理论 ③两类流面上气动问题的计算方法 ④跨音速叶栅流动的计算分析。 ⑤叶轮机械设计简介 上课地点： 第7-8周XA107，第9-16周待定 主要参考资料 (1)王仲奇，《透平机械三元流动计算及其数学和气动力学基础》，机械工业出版社，1983. (2)李根深、陈乃兴、强国芳《船用燃气轮机轴流式叶轮机械气动热力学（原理、设计与试验研究）》，国防工业出版社，1980. (3)C H Wu. General theory of three-dimensional flow in subsonic and supersonic turbomachines of axial-, radial-, and mixed-flow types. NACA TN 2604, 1952. 图1-1 笛卡尔坐标系与圆柱坐标系 第一章 空间气流的运动学基础 §1-1 叶轮机械中的坐标系 流体力学中常采用笛卡尔坐标系描述气体流动，但在叶轮机械中，由于气体微团是沿着环形的通道流动，采用圆柱坐标系比较方便。 （1-1） （1-2） 从图1-1中可知，笛卡尔直角坐标系 与圆柱坐标系 之间存在下列关系 从上式可以看出， 和 不变，则 和 只是 坐标θ的函数，对时间求全导数则有 （1-3） 比较（1-1）和（1-2）两式，可得下列关系 （1-4） 由于 ，则 （1-5） 上述的关系是在绝对坐标系下得到的，当观察转子叶片通道之间的气流流动时，常采用随转子一起转动的相对圆柱坐标系 ，它与绝对圆柱坐标系之间的关系为： 式中的下标“a”表示绝对坐标系，而ω为相对坐标系旋转的角速度，则 （1-6） 且 即 由（1-6）代入（1-4）式可得 因 ，则应有 。这样就有 （1-7） 或 （1-8） （1-9） 或 同理可得 从上两式可以看出，在求 、 、 和 对时间的全导数时， 和 不能互相替代，同样 和 也是如此，但 如果对时间求偏导数，则意味着r、 和z都固定不变，故有 （1-10） 这三个单位向量对三个坐标r、 和z求偏导数时，包括（1-3）式，则有 §1-2 绝对速度 在绝对圆柱坐标系中的分量 某时刻绝对速度在 、 和 三个方向的分量分别为 、 和 ，用向量表示则为 在三维流分析中，常常需要分析全速度在子午面（即r、z两坐标轴组成的平面）的速度Cm，它的大小及与z轴的夹角分别为 及 （1-12） 即 ， 。 （1-11） 全速度 是子午面上的分速度 和切向分速度 的向量之和，即 （1-13） §1-3 气流流过转子叶片通道时的绝对速度 与相对速度 当气体流过转子叶片通道时，如果我们站在与叶片同时转动的相对坐标系上，则我们观察到的是气流的“相对速度”，用 表示。同一时刻，我们站在静止的绝对坐标系观察到的是“绝对速度”，用 表示。根据质点运动的速度合成原理，则有 式中的 为叶片转动的角速度， 是叶片转动的切线速度，又称为“牵连速度”。 和 的各分量之间存在如下关系： （1-15） （1-14） §1-4 叶轮机械中空间气流的加速度 1. 绝对加速度在坐标轴上的分量 将绝对速度 沿流体微团运动方向对时间求全导数就得到绝对加速度 （1-16） 利用（1-4）式的关系，并且 ，则上式变为 （1-17） 由此可得加速度在三个坐标轴方向的分量为 （1-18） 因为 、 和 都是三个坐标及时间t的函数，按多元函数求导方法可得 （1-19） 2. 相对加速度在三个坐标轴上的分量 根据（1-6）和（1-6）式，由（1-19）就可以得出气体流过转子叶片通道时的绝对加速度与相对加速度各分量之间的相互关系： （1-20） （1-21） 比较（1-20）和（1-1