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综 述 《自动化技术与应用》2008年第 27卷第 4期 Survey 城市微观交通流模型综述* 郭 健 (哈尔滨工业大学 航天学院,黑龙江 哈尔滨 150001） 摘 要:车辆跟驰模型和换车道模型是微观交通流模型研究的基础。对GM模型、线性模型、安全距离模型、AP模型、模糊推理模 型和神经网络的车辆跟驰模型进行了详细的评述,并提出了现有的车辆跟驰模型存在的问题。并且对判断性换车道模型和强 制性换车道模型进行了详细地论述,同时对其进行了评价。 关键词:交通流;微观交通流;车辆跟驰模型;换车道模型 中图分类号:U491文献标识码:A 文章编号:1003-7241(2008)04-0001-05 A Review of Urban Microscopic Traffic Flow Models GUO Jian ( School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 15000 1 China) Abstract: The car-following models and lane changing models are the basic microscopic traffic flow models. Car-following models of the General Motor model, linear model, safe distance model, action point model, fuzzy inference model and the artificial neural network model are introduced in the paper and reviewed in detail. The problems in car-following models are also presented. The j udgment lane changing model and the mandatory lane changing m odel are also discussed in det ail. Key words: traffic flow; microscopic traffic flow; car-following model; lane changing model 1 引言 量来认识交通流的量测尺度问题。 收稿日期:2005-00-00;修订日期:2005-00-00 本文认为:从空间角度,把研究某一点或断面交通 驾驶员的驾驶行为具有不确定性,特别是在中国混 特性的交通流理论定义为微观交通流理论,把研究某一 合交通条件下基金项目:哈尔滨工程大学校基金,这一特点更加明显。（HEUFT05061这就影响到交通流）;黑龙江省博士后基金 （LBH-Z06094） 模拟、道路通行能力研究等的精确度,以及交通安全、 路段交通特性的交通流理论定义为中观交通流理论,而 作者简介: 郭健(1977 －),女,吉林省长春市人,副教授,博士,主要研究方向:控制理论与控制工程、交通系统等方面的研究. 交通管制等措施的实施与执行。 把研究路网交通流特性的交通流理论定义为宏观交通 本文通过对微观交通流理论含义的阐述,着重介绍 流理论;从时间角度,把研究较短时间范围内交通流规律 了车辆跟驰模型和换车道模型。对这两个模型进行综 的交通流理论定义为微观交通流理论,把研究较长时间 述的过程中,都是从传统模型入手,分析其存在的优缺 范围内交通流