嵌入式系统软件.ppt

嵌入式系统软件;1. 嵌入式操作系统;;;;;;2. RTOS;;;;;实时性简介;实时调度分类;实时性改造 ;实时多任务OS－RTOS;实时系统;实时操作系统与I/O;;RTOS与分时系统;Rtos的历史;嵌入式软件开发平台;RTOS基本struct;;实时带来的问题1-时间;问题2－实时系统的结构;问题3－容错与分布;问题4－实时通讯;问题5－其他问题;;与通用计算机区别;性能衡量标准; RTOS的衡量指标;RTOS的任务调度机制;时间限定的任务调度算法;MMU 实模式 保护模式;最小mem开销;中断禁止时间;中断延时时间;可中断式内核;任务切换时间;两个主要评价实时性的指标：;任务;任务的状态;任务的同步与通讯;消息;事件;信号量;优先级倒置问题;;解决方法;;;实时操作系统和通用操作系统区别;;3. 微内核与单内核;;;微内核的优先级倒置问题;;;;微内核的优点;微内核的缺点;;4 常用的商品嵌入式操作系统;VxWorks;QNX;pSOS;Windows CE;5 开源的嵌入式操作系统;μC/OS;MACH;RTLINUX;KURT;ARM-LINUX;Preempt Linux;TimeSys Linux;6 因特网时代应用模型的演变;因特网时代应用模型的演变 ;灵活内核技术 ;浏览器成为统一的用户界面 ;操作系统对XML的支持 ;因特网时代操作系统技术的发展 ;硬件设备即插即用 ;体系结构由固定变为灵活 ;服务器-中间件-用户”编程模型 ;操作系统与虚拟机 ;基于中间件技术的嵌入式操作系统 ;基于中间件技术的操作系统的技术优势 ;7.嵌入式Linux;一、嵌入式Linux的定义;嵌入式Linux的优势 ;嵌入式Linux的特点 ;主流嵌入式Linux系统 ;Linux的实时性;嵌入式Linux的实时性改造;Linux 2.6内核实时性分析 ;嵌入式Linux面临的挑战;;RTLinux硬实时操作系统简介;RTLinux内核结构 ;2、改变Linux内核的体系结构;微内核技术;3、完善Linux的集成开发环境;POSIX实时扩展;二、嵌入式linux开发;面向嵌入式Linux 系统的图形用户界面;嵌入式Linux开发;嵌入式Linux的一般开发步骤：;精简内核 ;精简内核的实例;启动优化基本技术 ;嵌入式Linux启动过程分析 ;系统启动 ;嵌入式Linux的启动优化 ;IBM系列PC的启动;Linux的启动;驱动程序;添加驱动程序;驱动程序模块;三、linux启动流程;1 加电或复位;2 BIOS启动;2 BIOS启动;3 Boot Loader;3 Boot Loader;3 Boot Loader;3 Boot Loader;3 Boot Loader ;3 Boot Loader;3 Boot Loader;4 进入操作系统;4 进入操作系统;4 进入操作系统（1）Setup.S;4 进入操作系统（2）Head.S;4 进入操作系统（3）main.c中的初始化;4 进入操作系统（3）main.c中的初始化;4 进入操作系统（3）main.c中的初始化;4 进入操作系统（3）main.c中的初始化;4 进入操作系统（3）main.c中的初始化;4 进入操作系统（4）建立init进程;四、Linux系统移植的两大部分;(1)内核移植;修改的代码;(2)系统移植;电源管理综述 ;DPM简介 ;DPM框架;存储管理 ;高速缓冲（Cache）简介 ;虚拟存储功能 ;主存与辅存层次信息传送 ;Linux存储管理 ;地址映射机制 ;内存的分配与回收 ;Buddy算法;μCLinux存储管理 ;嵌入式系统的文件系统管理 ;存储设备的管理方式;嵌入式文件系统的类型;日志文件系统 ;JFFS与JFFS2文件系统 ;输入输出与设备管理概述 ;I/O设备抽象;I/O设备抽象层次结构 ;I/O调度 ;缓冲技术 ;高速缓存 ;错误处理 ;I/O性能对系统性能的影响;性能与优化 ;五、一些Real-Time Linux 简介;可载入式核心模组( loadable kernel module)。? ;2、RTAI;3、LXRT;;4、MontaVista?Linux?2.1;;;5、uClinux;特点;;;uClinux的主要特色;6、 BlueCat?Linux;LynuxWorks?BlueCat?4.0的特性;