基于deBoor算法的NURBS曲线插补和自适应速度控制研究.pdfVIP

中国机械工程第 18 卷第 2 1 期 2007 年 11 月上半月 基于 de Boo r 算法的N U RB S 曲线插补和自适应速度控制研究 王田苗 曹宇男 陈友东 魏洪兴 北京航空航天大学 ,北京 ,100083 摘要 : 以N U RB S 曲线 de Boor 递推插补算法为基础 ,针对 N U RB S 曲线速度处理的特殊性 ,建立了 一种 N U RB S 曲线自适应速度控制模型 ,该模型分为速度 自适应控制和插补前加减速处理两部分 。以 de Boor 算法为基础对整个插补周期的弓高误差以及切向和法向加速度进行实时监控 ,分析了误差产 生的原因并进行了相应的速度控制 ; 以插补前直线加减速为例引入 N U RB S 反向插补的概念 ,解决了 N U RB S 曲线减速区长度计算问题 。实验结果表明 ,该模型满足实际的N U RB S 曲线插补的需要 。 关键词 :N U RB S 曲线 ;de Boor 算法 ;直线加减速 ;N U RB S 反向插补 ; 弓高误差 ( ) 中图分类号 : TP273 　　　文章编号 :1004 —132X 2007 2 1 —2608 —06 NURBS Interpolation and Feedrate Adaptive Control Based on de Boor Algorithm Wan g Tianmiao 　Cao Yunan 　Chen You don g 　Wei Hongxing Beihang U niver sit y ,Beij ing ,100083 Abstract :Since N U RB S ha s it s ow n p articularitie s ,a N U RB S curve feedrat e mo del wa s con st r uc t ed ba sed on de Boor algorit hm . Thi s mo del con si st ed t wo p art s - feedrat e adap tive cont rol and p re - int erpolation acceleration/ deceleration (acc/ dec) . The chor d er ror , shear acceleratio n an d nor mal accel eration of w hole int erpolation p erio d were monitored an d cont rolled ba sed on de Boor algorit hm . In or der to calculat e t he di st ance of deceleratio n zone of t he N U RB S curve , a concep t of N U RB S rever se in t erp olation wa s int ro duced ,w hich wa s illu st rat ed by linear acc/ dec . Thi s mo del f ea sibilit y ha s already been p roved in real CN C sy st em . Key words :N U RB S curve ;de Boor algorit hm ;linear acc/ dec ;N U RB S rever se int erp olation ;chor d er ror 0 　引言 Boor 插补算法原理 ,但缺少对速度控制的阐述 ; 随着零件复杂度的增大 ,