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2015-11-10 发布于重庆
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a5电动机无传感器控制技术现状与发展.pdf

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2009年11月电工技术学报 V01．24N0．1l TRANSACTl0NSOF SOClETY 第24卷第11期 CHINAELECTROTECHNICAL NOV． 2009 永磁同步电动机无传感器控制技术现状与发展谷善茂何凤有谭国俊叶生文 (中国矿业大学信息与电气工程学院徐州 221008) 摘要对近年提出的多种估算永磁同步电动机转子位置、速度的方法进行了综述，比较了各种方法的优缺点；并对中高速适用的扩展卡尔曼滤波(EKF)进行了实验研究：零速及低速时，现有的永磁同步电动机无传感器技术多是指无位置传感器，少数几种无速度估计算法都有很大的局限性。本文针对这一现状，选取基于高频信号注入+磁链观测的永磁同步电动机全速范围无传感器控制方法进行了仿真验证；最后指出复合控制方法是实现全速范围无传感器控制技术的发展趋势。关键词：永磁同步电动机无传感器信号注入复合磁链模型观测器卡尔曼滤波中图分类号：TM351 AReviewofSensorlessControl ofPermanent Technology Motor MagnetSynchronous GuShanmaoHe Tan Ye FengyouGuojunShengwen (China of and Xuzhou221008China) UniversityMiningTechnology AbstractVariousmethodsof therotor and for estimating positionspeedpermanentmagnet arereviewedinthis boththe and synchronousmotor(PMSM)drive paper,and advantages arealso Kalman formiddleand disadvantagescomparedrespectively．Next，extendfilter,adequate high verified．Mostofthesensorlessschemesare atzeroandlow speed，is positionself-sensing speed，with few sensorlessschemes forlow limitations．Anovelsensorless speed adequatespeedhavingsignificant scheme inwhole basedon andflux injection application speed highfrequencysignal linkage bettersolutiontothis thenthe is