一种形状记忆合金扭转驱动器的制备与测试-论文.pdfVIP

一 种形状记忆合金扭转驱动器的制备与测试——吴佳俊 王帮峰 芦吉云等 一 种形状记忆合金扭转驱动器的制备与测试 吴佳俊 王帮峰 芦吉云 张 勇 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，南京，210016 摘要：研究了一种以镍钛 (NiTi)形状记忆合金带材为基本驱动材料的平面涡卷式扭转驱动器。该 驱动器利用NiTi合金的单程形状记忆效应与回复弹簧的相互作用，实现驱动器在高低温状态下正反两 向的扭矩输 出。分析 了驱动器的基本结构形式和驱动原理，探讨 了NiTi合金驱动部件 的设计方法和基 本制备工艺。设计制作 了驱动器原理样机 ，并测试了驱动器的输入输 出特性。测试结果表明，该驱动器 在给定的高低温环境 (10～60℃)下能够在正反两个方向连续稳定地输 出扭矩，最大行程范围为0～ 175。，最大输出扭矩达到0．33N ·m。实测结果证明 了驱动器设计方案与制备工艺的可行性。 关键词 ：形状记忆合金 ；平面涡卷弹簧 ；驱动器；结构设计 中图分类号 ：TB381 DOI：10．3969／j．issn．1004—132X．2014．12．006 DesignandTestofaKindofSMA TorsionalActuator WuJiajun WangBangfeng LuJiyun ZhangYong StateKey LaboratoryofM echanicsandControlofM echanicalStructures。 NanjingUniversityofAeroandAstro，Nanjing，210016 Abstract：0nekindofplaneturbinationtorqueoutputactuatorbasedonNi—TiSMA wasintro— ducedherein．Thisdevicecouldachieveforwardandreversetorqueoutputcorresponding tothehigh andlOW temperaturestatewith theinteractionofthesingletripmemoryeffectofNiTialloyandthe recoveryspring．Firstthebasicstructureandaction principleweredeclaredand thedesign approach anditsbasicpreparationtechnologyofSMA actingpartwerediscussed．Thentheprincipleprototype wasdesignedand manufactured．Theinput—outputcharacteristictestwasprocessed．Testing results show that，thedevicecouldcontinuouslyandstablyoutputtorquesundertheconditionoftemperature statefrom 10～ 6O ℃ ． The maximum stroke range iS as0～ 175。，and the maximum torque is O．33N ·m．Theresultsverifythefeasibilityofthedesignandpreparationprocessofthisdevice． Keywords：shapememoryalloy(SMA)；flatspiraIspring；actuator；structuredesign 0 引言 带材而非丝材作为基础材料，以平面涡卷缩放形式 NiTi形状记忆合金是最早发现的记忆合金 ， 而非直线拉伸形式作为驱动方式 ，实现了扭矩的直 其制备工艺成熟 、变形及驱动力大，成为智能材料 接输出，省去了现有扭力输出驱动器 中的运动转换 驱动领域中的一个重点研究对象 ]。NiTi合金 机构 ，使其结构更为紧凑。同时，由于本驱动器 的 驱动机理是利用带材的弯曲变形 回