Φ3m试验盾构刀盘驱动液压系统设计及仿真分析.pdfVIP

第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 Φ3m 试验盾构刀盘驱动液压系统设计及仿真分析 施 虎 龚国芳 杨华勇 苏健行 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 杭州 310027 摘要：针对全断面掘进机综合试验台中盾构试验样机刀盘驱动系统的工作要求，设计了变量泵控变量马达刀盘驱 动液压调速系统。液压系统采用高低速两档控制方式，低速档恒转矩控制，高速档恒功率控制。基于液压仿真软 件 AMESim 对所设计系统进行了建模仿真，分析和比较了驱动系统在高低速工况下的调速特性，结果表明在高转速 工况采用变量马达实现无级调速控制可有效增大刀盘在高扭矩下的转速调节范围，更大限度满足盾构掘进要求。 关键词：盾构掘进机 刀盘 液压 调速 仿真 中图分类号：TH 13 [1] 范围宽，转速调节范围大等特点 。驱动系统负载 * 0 前言 随地层条件和埋深的变化 （试验台上为地质模拟系 统顶端加载压力的变化）而变化，刀盘切削力矩和 盾构掘进机是一种广泛应用于城市地铁、铁路、 转速随工况变化很大。如果采用阀控马达的系统形 公路、水利等隧道施工的工程机械装备，能实现岩 式，系统功率需按最大功率进行设计，在欠负载工 土切削、排碴、隧道支护和地面沉降控制等隧道掘 况时，系统效率低下，大量功率转变为热能，使系 进过程的工厂化。全断面掘进机综合试验台是开展 统发热严重。因此，本系统采用容积调速方式。泵- 盾构掘进机研究、设计、制造、检测、施工试验的 马达式容积调速回路有变量泵和定量马达、定量泵 重要基础装备，可针对不同地质条件进行土压平衡、 和变量马达以及变量泵和变量马达三种组合形式。 泥水平衡和复合平衡等掘进过程的模拟实验，进行 在变量泵—定量马达调速回路中，通过改变液压泵 各种型式的全断面掘进机结构参数、工作参数、功 的排量V 可使马达转速n 和输出功率P 随之成比例 P M M 能部件性能及其对土体扰动的相关关系等的研究， 的变化，马达的输出转矩 T 和回路工作压力 p 都由 M 对解决我国大型掘进装备市场需求与相对滞后的技 负载转矩决定，这种回路调速范围很大，一般可达 术水平之间的矛盾，提升我国装备制造业的自主创 Rc 40。在定量泵—变量马达调速回路中，改变液压 新能力与核心竞争力，实现可持续发展具有重要的 马达排量 V 时马达输出转矩的变化与V 成正比，输 M M 现实意义和战略意义。 出转速n 则 V 与成反比，马达的输出功率 P 和回路 M M M 掘进综合试验台主要由Φ3m 盾构试验机、地质 工作压力 p 由负载决定，不因调速而发生变化，此 环境模拟系统和监控系统组成。刀盘是试验盾构的 回路调速范围很低，一般只有 R ≤3。变量泵—变量 C 重要组成部分，承担着切削土体的功能。由于地层 马达调速回路的工作特性是上述两种回路工作特性 条件的变化、埋深的变化和掘进参数的变化使得试 的综合，这种回路的调速范围很大，等于泵的调速 验盾构刀盘的扭矩会出现很大范围的波动。因此， 范围 R 和马达的调速范围 R 的乘积，RC R R 。依据 P M P M 根据刀盘驱动具有大惯性、大功率和变负载等特点。 本系统实际要求，若采用变量泵—定量马达系统则 设计了一种变量泵控变量马达闭式液压驱动系统， 泵的流量要满足系统最大转速要求，造成泵的排量 并对其工作特性尤其是调速特性进行了仿真分析。 很大；如果选用定量泵—变量马达系统，系统的低 转速很难实现，因此采用变量泵—变量马达闭式容 1 刀盘驱动液压系统 积调速回路可以减小泵的排量，同时满足系统调速 [2] 要求。此外，采用闭式回路可减小油箱尺寸 。 由于盾构刀盘驱动系统具有功率大，功率变化 * 国家 “973”计划资助项目 座机电话号码50 。座机电话号码 收到初稿， 2008 收到修改稿 月第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 2pT Dp m max 24.00MPa V h mg max mm 式中：Vmgmax—马达的最大排量，ml/r； η —马达的机械效率，0.95。 mm 取马达出口压力为 20bar，所以可认为系统最 大工作压力为 26MPa。 根据设计要求，系统输出最大扭矩时刀盘的转 速为 1.5r/min，此时马达的相应转速为 n n i 954.45r / min m d 式中：n —刀盘转速，1.5r/min。 d 图 1 刀盘驱动液压系统工作原理图 液压马达此转速下所需流量为 刀盘驱动系统液压原理图如图 1 所示。液压系 z n V 统中采用一台电比例双向变量泵驱动六台电控双向 q m m3 m g m