自动化生产线及其垛码仓库的改良毕业设计.docVIP

金 华 职 业 技 术 学 院 JINHUA COLLEGE OF PROFESSION AND TECHNOLOGY 毕业综合项目成果 （201届） 题 目 学 院 机电工程学院 专 业 机械制造与自动化 班 级 机制 学 号 姓 名 指导教师 2013年12月日 金华职业技术学院毕业综合项目成果 目 录 摘要……………………………………………………………………………………………1 引言……………………………………………………………………………………………1 ……………………………………………………………1 2 流水线总体设计构想……………………………………………………………………2 3 全自动加工流水线结构设计……………………………………………………… 3.1 送料设计…………………………………………………………………… 3.2 加工工作台设计…………………………………………………………………… 3.3 垛码机改良设计…………………………………………………………………… 3.4 装箱机械手的设计………………………………………………………………3.5 整机工作流程……………………………………………………………………… 搬运机械手设计…………………………………………………………………………9 4.1