全反射棱镜式环形激光器合光输出及陀螺精度特性分析.pdfVIP

第 卷 第 期 ， ４０ 　 １ 中 国 激 光 Ｖｏｌ．４０ Ｎｏ．１ 年 月 ， ２０１３ １ Ｊａｎｕａｒ ２０１３ ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＬＡＳＥＲＳ ｙ 全反射棱镜式环形激光器合光输出及陀螺 精度特性分析 ， １２ ２ １ ２ 刘健宁 蒋军彪 石顺祥 钟 聪 １ ， 西安电子科技大学技术物理学院 陕西西安 ７１００７１ ２ （ ， ） 西安北方捷瑞光电科技有限公司 陕西西安 ７１０１１１ ， 。 摘要 在全反射棱镜式激光陀螺中 环形激光器的合光输出特性直接影响激光陀螺的工作精度 利用激光器的模 ， ， 、 ， 、 式理论 研究了在不同转速下 合光棱镜处的顺 逆时针光束干涉光场分布 分析了因光阑和合光棱镜加工 装配不 ， ， 。 当等因素造成的 方向合光角过大 高阶横模引起的干涉条纹歧化 以及多纵模对干涉光场分布的影响 实验研 ｙ 究了合光棱镜特性对激光陀螺测角精度的影响。 ； ； ； 关键词 相干光学 环形激光器 合光棱镜 干涉图 中图分类号 文献标识码 ： ／ ＴＮ２４９ Ａ ｄｏｉ １０．３７８８ＣＪＬ２０１３４０．０１０２００２ Ａｎａｌ ｓｉｓｏｆＴｏｔａｌＲｅｆｌｅｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｓｍ Ｒｉｎ Ｌａｓｅｒ′ｓＯｕｔ ｕｔ ｙ ｇ ｐ ＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｎｄＧ ｒｏｓｃｏ ｅ′ｓＡｃｃｕｒａｃ ｙ ｐ ｙ ， １ ２ ２ １ ２ ＬｉｕＪｉａｎｎｉｎ Ｊｉａｎ Ｊｕｎｂｉａｏ ＳｈｉＳｈｕｎｘｉａｎ Ｚｈｏｎ Ｃｏｎ ｇ ｇ ｇ ｇ ｇ １ ， ， ， ， Ｓｃｈｏｏｌｏ ＴｅｃｈｎｉｃａｌＰｈ ｓｉｃｓ ＸｉｄｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｘｉ′ａｎ Ｓｈａａｎｘｉ７１００７１ Ｃｈｉｎａ ｆ ｙ ｙ ２ （ ， ， ， ） Ｘｉ′ａｎＮｏｒｔｈＪＩＥＲＵＩＯ ｔｏＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｌｔｄ． Ｘｉ′ａｎ Ｓｈａａｎｘｉ７１０１１１ Ｃｈｉｎａ ｐ － ｇｙ ， Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎｔｏｔａｌｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｒｉｓｍｌａｓｅｒ ｒｏ ｔｈｅｃｏｍｂｉｎｅｒｏｕｔｕｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｄｉｒｅｃｔｌ ａｆｆｅｃｔｔｈｅ ｒｏｓｃｏｅ′ｓ ｐ ｇｙ ｐ ｙ ｇｙ ｐ ， ａｃｃｕｒａｃ．Ｂ ｕｓｉｎ ｔｈｅｌａｓｅｒｍｏｄｅ ｔｈｅｏｒ ｔｈｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓｏｔ ａｔｔｅｒｎｓｏｆｃｌｏｃｋｗｉｓｅａｎｄａｎｔｉｃｌｏｃｋｗｉｓｅｂｅａｍｓｉｎ － ｙ ｙ ｇ ｙ ｐ ｐ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒｏｔａｔｉｏｎｓｅｅｄｓａｒｅａｎａｌｚｅｄ．Ｔｈｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｓｏｔａｂｎｏｒｍａｌｉｔｉｅｓｃａｕｓｅｄｂ ｕｎｓｕｉｔａｂｌ ａｓｓｅｍｂｌｅｄｄｉａｈｒａｍ ｐ ｙ ｐ ｙ ｙ ｐ ｇ ， ， ， ｏｒｃｏｍｂｉｎｉｎ ｒｉｓｍ ａｓｓｅｄｈｉｈｅｒｏｒｄｅｒｔｒａｎｓｖｅｒｓｅｍｏｄｅ ｔｏｏｂｉ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｎｌｅ ａｓｗｅｌｌａｓｍｕｌｔｉｌｏｎｉｔｕｄｉｎａｌ ｇｐ ｐ ｇ － ｇｙ ｇ － ｇ ｍｏｄｅｓａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉ ｂｅｔｗｅｅｎｂｅａｍ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｕａｌｉｔ ａｎｄｎａｖｉａｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃ ｉｎｒｉｎ ｌａｓｅｒｉｓ ｐ ｑ ｙ ｇ ｙ ｇ ｓｔｕｄｉｅｄｅｘｅｒｉｍｅｎｔａｌｌ． ｐ ｙ ； ； ； Ｋｅ ｗｏｒｄｓ ｃｏｈｅｒｅｎｃｅｏｔｉｃｓ ｒｉｎ ｌａｓｅｒ ｃｏｍｂｉｎｉｎ ｒｉｓｍ ｉｎｔｅｒｆｅｒｏｒａｍ ｙ ｐ ｇ ｇｐ ｇ ； ； ＯＣＩＳ ｃｏｄｅｓ １４０．３３７０ １４０．３４３０ ２３０．５４８０ １ 引 言 装配不当等因素会直接影响激光陀螺的工作精度。 ［ ，］ １ ２ 本文从理论和实验上研究了 ＴＲＰＲＬ腔内的模式特 全反射棱镜式激光陀螺（ ） 是一种以 ＴＲＰＬＧ ［ ］ 、 、 ， ２ １０ 性 合光棱镜处顺 逆时针光束的干涉光场分布 分 全反射棱镜式环形激光器 ～ 为核心器件的高精 析了合光输出特性对激光陀螺测角精度的影响。 。 度测角速度传感器 与目前常见的反射镜式环形激 ［ ， ］ １１ １２ ， （ ） 光器不同 全反射棱镜式环形激光器 ＴＲＰＲＬ ， 合光棱镜耦合原理概述 直接采用合光棱镜获取输出光 这种合光棱镜不需 ２ ， ， 、 。 要镀膜 本身具备光阑的作用 能够减少光阑数量 全反射棱镜和光路如图 所示 合光 ＴＲＰＬＧ １ 。 ， 、 ， 降低装配难度 但是在实际工作中 合光棱镜加工 棱镜装配在全反射棱镜 的全反射工作面上 环形 ４ ： ； ： 收稿日期 收到修