MW级异步电机无速度传感器矢量控制的研究.pdfVIP

第26 卷第3 期 湖 南 工 业 大 学 学 报 Vol.26 No.3 20 12 年5 月 Journal of Hunan University of Technology May 20 12 doi :10.3969/j .issn.1673-9833.2012.03.0014 MW级异步电机无速度传感器矢量控制研究 1 2 2 2 2 秦灿华 ，刘连根 ，曹 洋 ，彭 勃 ，南永辉 （1. 湖南南工业大学 电气与信息工程学院，湖南 株洲 4 12007；2. 南车株洲电力机车研究所有限公司，湖南 株洲 4 1200 1） 摘 要：速度辨识是无速度传感器矢量控制系统中的关键，速度估计的精度将直接决定矢量控制系统的 控制效果。设计采用了不存在纯积分的反电动势MRAS方法辨识速度，介绍了矢量控制的基本原理和速度 估计方法。首先基于Matlab软件进行了仿真研究，然后在电机实验站的实验电源系统中实现了无速度传感 器矢量控制的工程化实践，为了增强系统对自身参数的鲁棒性，电机参数均使用热态参数。仿真和工程化 实践结果证明了异步电机基于MRAS的速度估计方法的可行性，矢量控制系统能较好的估计转速，并具有 较好的稳定性。 关键词：模型参考自适应；速度辨识；无速度传感器；矢量控制；反电动势 中图分类号：TM301.2 文献标志码：A 文章编号：1673-9833(2012)03-0063-05 Research on Speed Sensorless Vector Control of MW Asynchronous Motor 1 2 2 2 2 Qin Canhua ，Liu Liangen ，Cao Yang ，Peng Bo ，Nan Yonghui （1. School of Electrical and Information Engineering ，Hunan University of Technology ，Zhuzhou Hunan 4 12007 ，China； 2. CSR Zhuzhou Institute Co., Ltd.，Zhuzhou Hunan 4 1200 1，China ） Abstract ：Speed estimator is the key for the speed sensorless vector-controlled induction motor drive system. The precision of speed estimation directly determines the control result of the system. Applied MRAS method based on back electromotive force without pure integral to estimate speed, and introduced the vector control principle and speed estima- tion method. Firstly, made a simulation research with Matlab. Secondly, realized speed sensorless vector control in the experimental power system of motor testing station and in order to increase system robustness, system parameters used the motor thermal state parameters. The simulation of Matlab and the result of the engineering show that the