《传感技术及应用9超声波传感器》.ppt

基本原理：利用某种待测的非声量与某些描述媒质声学特性的超声量之间存在着的直接或间接的关系。 测量对象：密度、流量、液位、厚度、缺陷等 1、超声波及其基本特性 波（动）：振动在弹性介质内的传播称为波动。 频率：次声波、声波、超声波、微波 2、超声波的波型及其转换和波速 超声波的传播速度 取决于介质的弹性常数及介质的密度，与自身频率无关。 3、超声波的反射和折射 当波速一致时 4、声波的衰减 超声波在一种介质中传播时，随着距离的增加，能量逐渐衰减。其声压和声强的衰减规律为 5、超声波与介质的相互作用 机械效应 超声波可以引起质点的运动 空化效应 一般表现在液体中微气泡的振动 热效应 介质吸收超声波的能量 二、超声波传感器 1、定义： 能够完成产生超声波和接收超声波功能的装置就是超声波传感器，也称为超声波换能器获超声波探头。 应用：超声波传播时间传感器、目标探测、流量测量、液位测量、超声清洗、超声医疗等。 特点：精度高，被测物体不受影响。 2、分类 结构：直探头、斜探头、双探头和液浸探头 工作原理：压电式、磁致伸缩式、电磁式 3、压电式探头 超声波传感器大多数利用压电材料制成，逆压电效应将电振动转换成机械振动产生超声波，作为发射探头；正压电效应将超声波转换成电信号，作为接收探头。 压电探头主要通过压电晶片将超声振动转换为电信号 三、超声波传感器的应用 1、超声波测厚 脉冲回波法： 续：超声波测厚 2、液位测量 液位计 3、超声流量计 理论基础：超声波在流体中的传播速度与流体的流动速度有关。 特点：超声非接触测量；无压力损失；适合于大型管道等。 工作原理：传播时间法、多普勒（效应）法；波束偏移法、相关法等。 传播时间法 哈尔滨工业大学 基于反射原理的示意图 第九章 超声波传感器 一、概述 第九章 超声波传感器 次声波：低于16 Hz的机械波； 声波：其频率在16~2×104 Hz之间，能为人耳所闻的机械波； 超声波：高于2×104 Hz的机械波； 微波：频率在3×108~3×1011 Hz之间的波； 纵波：质点的振动方向与波的传播方向一致。（固、液、气） 横波：质点的振动方向垂直于波的传播方向。（固） 表面波：质点的振动介于纵波和横波之间，沿着表面传播，振幅随深度增加而迅速衰减。（固体表面） L ? ?1 界面 介质1 介质2 ?2 L1 L2 S1 S2 L—入射纵波； L1 —反射纵波； L2 —折射纵波 S1 —反射横波； S2—折射横波。 第九章 超声波传感器 在固体介质中，纵波、横波、表面波三者的声速分别为 E — 杨氏模量； ? — 泊松比； G —剪切弹性模量。 第九章 超声波传感器 入射波 ? ?′ 界面 介质1 介质2 反射波 折射波 （2）折射定律 c1—入射声波速； c2—折射声波速 第九章 超声波传感器 （1）反射定律 P0、I0— 声波在x=0处的声压和声强； P、I — 声波在x处的声压和声强； ? — 衰减系数。 应用：工件的厚度、球墨铸铁的球化程度、泥浆 的浓度等。 第九章 超声波传感器 第九章 超声波传感器 第九章 超声波传感器 第九章 超声波传感器 第九章 超声波传感器 第九章 超声波传感器 第九章 超声波传感器 主控制器 脉冲发送电路 接收电路 探头 标准振荡电路 计数电路 第九章 超声波传感器 通过测量发射和接收信号之间的时间差测距离。 第九章 超声波传感器 第九章 超声波传感器 第九章 超声波传感器 3、超声波探伤 穿透法探伤： 穿透法探伤是根据超声波穿透工件后能量的变化情况来判断工件内部质量。 反射法探伤： 反射法探伤是根据超声波在工件中反射情况的不同来探测工件内部是否有缺陷。它又分为一次脉冲反射法和多次脉冲反射法两种。 （1）穿透法探伤 优点：指示简单，适用于自动探伤；可避免盲区，适宜探测薄板。 缺点：探测灵敏度较低，不能发现小缺陷；根据能量的变化可判断有无缺陷，但不能定位；对两探头的相对位置要求较高。 穿透法探伤原理 第九章 超声波传感器 （2）一次脉冲反射法 一次脉冲反射法探伤原理 第九章 超声波传感器 （3）多次脉冲反射法 多次脉冲反射法探伤原理 第九章 超声波传感器 第九章 超声波传感器 第九章 超声波传感器 在被测管道上下游的一定距离上，分别安装两对超声波发射和接收探头（F1，T1）、（F2，T2）。其中（F1，T1）的超声波是顺流传播的，而（F2，T2）的超声波是逆流传播的。根据这两束超声波在液体中传播速度的不同，采用测量两接收探头上超声波传播的时间差?t、相位