基于遗传算法的LQR算法中权矩阵的优化分析.pdfVIP

振动与冲击 OFVIBRATIONANDSHOCK 第29卷第1l期 JOURNAL 基于遗传算法的LQR算法中权矩阵的优化分析 郭一峰1，徐赵东1，涂青2，冉成崧1 (1．东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室，南京210096 2．中南市政工程中南设计研究院，武汉430010) 摘 要：LQR控制算法是目前结构主动控制设计分析时最广泛采用的方法。在LQR算法中，权矩阵Q和足的选 取直接影响着结构的动力反应和控制力。目前如何确定最优形式和大小的Q和足以获得全局最优控制力仍然是个难 题。采用遗传算法，在一定的目标函数下对LQR算法中权矩阵Q和足进行优化，使其控制效果能够满足结构性能要求， 并对优化结果下的动力反应进行了分析比较和结果的验证。 关键词：LQR算法；目标函数；遗传算法；最优控制 中图分类号：TU352 文献标识码：A LQR即线性二次型经典最优控制算法，其控制理 论已