第七章 有限冲击响应(FIR)数字滤波器的设计.pptVIP

第7章 FIR数字滤波器的设计 7.1 FIR数字滤波器的线性相位特性 7.2 窗函数法设计FIR滤波器 矩形窗对H(e jW)的影响 矩形窗的幅度函数为 W N p 2 N p 2 - N p 4 N p 4 - N p p - 主瓣 旁瓣 ) ( W W 矩形窗的幅度函数 将理想滤波器的频率响应表示为 则可得FIR滤波器的频率响应为 所以FIR滤波器的幅度函数为 ) ( W A W c W c W - p p - q p p - c W c W - ( W) W ) ( q d A * FIR滤波器的定义： M阶(长度N=M+1) 的FIR数字滤波器 FIR滤波器的特点： 1)h[k]在有限范围内非零，系统总是稳定的。 2)容易设计成线性相位 3)可利用FFT实现 严格线性相位定义: 若f(W)= - aW, 则称系统H(z)是严格线性相位的。 广义线性相位定义: A (W)称为幅度频函数 M=4 偶对称 M=3 偶对称 M=4 奇对称 M=3 奇对称 定理： 为线性相位的充要条件为h[k]=?h[M-k] 1) 1型: (h[k]=h[M-k], M为偶数) 例：M=4 , h[k]={h[0], h[1], h[2], h[1], h[0]} A (W)关于0和p 点偶对称 例：h [k]={1,2, 1}, M=2 p 2 p 4 0 A(W) 2) II型:( h[k]=h[M-k]), M为奇数 M=3 h[k]={h[0], h[1], h[1], h[0]} cos(0.5W) 的周期= 4p cos(1.5W) 的周期= (4/3)p A (W) 的周期= 4p A (p )= 0 不能用于高通、带阻滤波器的设计 H (W)关于W =p 点奇对称 例：h[k]=(d [k]+d [k-1])/2 0 1 2p p A (W) 3)III型: h[k]= -h[M-k], M为偶数 M=4 h[k]={h[0], h[1], 0, -h[1], -h[0]} A (W)关于0和p 点奇数对称 A (0)= A (p)=0 不能用于高通和低通滤波器的设计 例：h[k]=(d [k]-d [k-2])/2 0 A (W) 1 2p p 4) IV型: h[k]= -h[M-k], M 为奇数 M=3 h[k]={h[0], h[1], -h[1], -h[0]} A (0)=0 不能用于低通滤波器的设计 例：h[k]=(d [k]-d [k-1])/2 0 A (W ) 1 2p p 线性相位FIR滤波器频率响应一般形式可写为 表 5-1 四种线性相位 FIR 滤波器的性质 类型 I II III IV 阶数 M 偶 奇 偶 奇 h [ k ] 的对称性 偶对称 偶对称 奇对称 奇对称 A ( W ) 关于 W =0 的对称性 偶对称 偶对称 奇对称 奇对称 A ( W ) 关于 W =p 的对称性 偶对称 奇对称 奇对称 偶对称 A ( W ) 的周期 2 p 4 p 2 p 4 p b 0 0 0.5 p 0.5 p A (0) 任意 任意 0 0 A (p) 任意 0 0 任意 可适用的 滤波器类型 LP,HP,B P,BS 等 LP, BP 微分器 ,Hilbert 变换器 微分器 ,Hilbert 变换器， HP 线性相位系统H(z)的零点分布特性: z=0不可能有系统的零点 zk是系统的零点，则zk-1也是系统的零点。 h[k]是实的, 1) Re(z) Im(z) 2) Re(z) Im(z) Re(z) Im(z) 3) Re(z) Im(z) 4) 任意线性相位系统是上述四种子系统的组合 h[k]奇对称时，H(z)在z=1处一定有奇数阶零点。 四种不同类型的线性相位系统在zk=?1的零点： (1)I 型FIR滤波器(M为偶)： 在zk=1和zk= -1无零点或者有偶数个零点。 (2)II 型FIR滤波器(M为奇)： 在zk= -1有奇数个零点，在zk=1无零点或者有偶数个零点。 (3)III 型FIR滤波器(M为偶)： 在zk=1和zk= -1有奇数个零点。 (4)IV 型FIR滤波器(M为奇)： 在zk=1有奇数个零点，在zk=-1无零点或者有偶数个零点。 最小积分平方误差设计FIR滤波器 吉伯斯(Gibbs)现象 常用窗函数 问题：已知Hd(ejW)，设计 使其频率响应逼近Hd(ejW)。 hd [k]一般情况下是无穷序列，需对其进行截断。 设 M=2K, w[k]=RN+1[k] h [k]= hd [k-K]RN+1[k] 方案1：设Hd (ejW)是实偶函数， 则