PLC控制步进电机分度的设计和实现.docVIP

PLC控制步进电机分度的设计与实现摘要??????? 本文简要介绍利用PLC控制步进电机对执行元件进行自动分度，重点介绍一种PLC控制步进电机的分度算法，可实现360内转角误差为0，保证了精确分度，并给出分度算法梯形图。关键词：PLC 步进电机 分度 分度算法 梯形图1、 引言 ????大型轴承内、外套上的分度、打孔是轴承中的关键工序 ,它的工艺水平和质量的高低直接影响轴承的质量、寿命和制造成本。目前轴承行业大型轴承内、外套的分度方式普遍采用人工分度方式 ,其分度精度低、累积误差大 、工作效率低、工人劳动强度大，对轴承性能的提高造成很大的影响。我们所研制的大型数控分度头,采用PLC可编程控制器 ,控制步进电机驱动蜗轮蜗杆对执行工件进行自动分度， 结构简单、制造费用低，较好地解决了生产中的实际问题。2、 总体设计方案????步进电机是将电脉冲信号转变为的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个。其重要特点是只有周期性的误差而无累积误差。步进电机的运行要有这一电子装置进行驱动，这种装置就是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说: 控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。因此，控制步进脉冲信号