数控机床的伺服系统1.ppt

根据对位置环、速度环和电流环的控制是软件还是硬件来实现，可将伺服系统分为：混合式伺服系统和全数字式伺服系统。 混合式伺服系统通过软件实现位置环控制，通过硬件实现速度环和电流环的控制，是一种软硬结合、数字信号和模拟信号结合的混合系统。 对于混合式伺服系统，根据位置比较方式的不同，分为：数字脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统、幅值比较伺服系统。 7.6 位置控制 全数字伺服系统用计算机软件实现数控系统中位置环、速度环和电流环的控制，即系统中的控制信息全用数字量处理。 7.6.1 相位比较伺服系统 特点：将指令脉冲信号和位置检测反馈信号都转换为相应的同频率的某一载波的不同相位的脉冲信号，在位置控制单元进行相位比较，相位差反映了指令位置与实际位置的偏差。 相位比较伺服系统的位置检测元件采用旋转变压器、感应同步器或磁栅，这些装置工作在相位工作状态。 7.6 位置控制 采用感应同步器作为位置检测元件的相位比较伺服系统原理框图 7.6 位置控制 脉冲调相器作用： 通过对基准脉冲f0进行分频，产生基准脉冲信号Pθ0，由Pθ0形成感应同步器正、余弦励磁绕组的励磁信号Ps、Pc，Ps、Pc的频率与Pθ0频率相同，感应电压Ud的相位θf随工作台的移动而相对于基准相位θ0有超前或滞后； 通过对指令脉冲Fc的加、减，再通过分频产生相位超前或滞后于Pθ0的指令相位脉冲Pθc。 7.6 位置控制 7