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一、旧课复习 1、什么叫圆弧插补? 2、怎样进行刀具半径补偿? 3、G32、G92、G76等指令有何区别? 4、螺纹的深度如何来确定? （２）锥体车削循环 格式：G90 X（U） Z（W） R F 其轨迹如图 9-2 所示，刀具从定位点A开始沿ABCDA的方向运动，图9-2中B点的X坐标比C点的X坐标小，所以R应取负值。 （１）端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） F 其轨迹如图9-3所示，由4个步骤组成。刀具从循环起点开始沿，其中X（U）、Z（W）给出终点的位置。图9-3中1（R）表示第一步是快速运动，2（F）表示第二步按进给速度切削，其余3（F）、4（R）的意义相似。 （２）带锥度的端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） R F 其轨迹如图9-4所示，刀具从循环起点开始，其中X（U）、Z（W）给出终点的位置，R值的正负由B点和C点的X坐标之间的关系确定，图9-4中B点的X坐标比C点的X坐标小，所以R应取负值。 1.外径、内径粗车循环指令G71 （1）功能：该指令只须指定精加工路线，系统会自动给出粗加工路线，适于车削圆棒料毛坯，如图9-5所示。 （2） 格式：G71 U ?d Re G71 Pns Qnf U?u W?w F S T （3） 说明： ?d 是切