双闭环直流调速系统的_课程设计报告.docVIP

目录 第1章 系统方案设计 3 1.1 任务分析 3 1.2设计目的、意义 3 1.3 方案设计 4 第2章 三相全控整流桥 5 第3章 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 6 3.1 电枢回路电阻R的测定 6 3.2电枢回路电感L的测定 6 3.3直流电动机—发电机—测速发电机组的飞轮惯量GD2的测定 7 3.4主电路电磁时间常数的测定 7 3.5电动机电势常数Ce和转矩常数CM的测定 8 3.6系统机电时间常数TM的测定 8 3.7测速电机特性UTG=f(n)的测定 8 第4章 双闭环调速系统调节器的设计 9 4.1 电流调节器的设计 9 4.2 转速调节器的设计 10 第五章系统特性测试 12 5.1系统静态特性 12 5.2动态特性 14 5.2.2突加负载时 14 5.2.3突降负载时 15 第六章 设计体会 15 第1章 系统方案设计 1.1 任务分析 采用转速、电流双闭环晶闸管不可逆直流调速系统为对像来设计直流电动机调速控制电路，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设计两个调节器，电流调节器和速度调节器，为了实现电流和转速分别起作用，二者之间实行串级连接，即把转速调节器的输出当做电流调节器的输入，在把电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。该双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR都采用PI调节器,以便能保证系统获得良好的静态和动态性