第五章 控制系统设计及接口技术.ppt

③固态继电器的电流容量、负载能力随温度升高而下降，使用的温度范围不宽（-40~+80℃），所以当温度较高时，选用SSR的输出电压和电流应留有一定的余量，同时应装散热器。 ④对于白炽灯、电炉等具有“冷阻”特性的负载，在电源接通瞬间将产生超过额定电流的浪涌电流，这时，在选择额定电流时，应留有足够的余量，一般可按负载平时工作电流约等于固态继电器额定电流的三分之二来选择固态继电器。 由于场效应管输入阻抗高，关断漏电流小，响应速 度快，而且与同功率继电器相比，体积较小，价格便 宜，所以在开关量输出控制中也常作为开关元件使用 。　场效应管的种类非常多，如IRF系列，电流可从几 毫安到几十安培，耐压可从几十伏到几百伏，因此可 以适合各种场合。 　 5．大功率场效应管开关接口 G为控制极、D为漏极、S为源极 图5-31 大功率场效应管表示符号 + - 值得说明的是，由于大功率场效应管本身没有隔离作用，故使用时为了防止高压对微型计算机系统的干扰和破坏，通常在它的前边加一级光电隔离器，如 4N25，IL113等。 固态继电器中通常包含光电隔离器 图5-32 采用大功率场效应管的步进电机控制电路原理图 　　利用大功率场效应管可以实现步进电机控制。 5.7控制系统设计实例 5.7控制系统设计实例 自动化立体仓库 自动化立体仓库由高层货架、巷道堆垛起重机、出入库输送机系统、自动化控制系统