电流_转速双闭环PID调速系统.docVIP

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大 学 《过程控制系统》课程设计 实验题目：电流--转速双闭环PID调速系统 学 校： 重庆邮电大学 学 生 姓 名： 专 业： 自 动 化 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 设计时间： 2012 年 12 月 重庆邮电大学 设计任务书 1）.下图所示为川维厂水泵“电流--转速双闭环PID调速系统”的结构图，其有参数如表1所示。试对该系统进行动态校正，使校正后系统满足下列性能指标： 剪切频率； 起动时间； 起动超调 突加10%额定负载时最大动态速将回复时间。 2).设计中应该完成的具体工作如下： 动态校正：设计反馈滤波，给定滤波及各调节器的参数； 校核性能指标：对要求的各项性