数控机床机电系统有机结合分析和设计.ppt

数控机床机电系统有机结合分析与设计 以机电伺服系统设计为例，重点学习： 机电有机结合的稳态设计考虑方法 机电有机结合的动态设计考虑方法 主要任务：围绕被控制对象的具体要求，采用合理的设计方法，寻求最终获取机械运动规律和运动性能指标参数。 6.1 稳态与动态设计 机电伺服系统设计过程： 1.初步设计方案 包括系统主要元部件种类、各部分之间连接方式、系统控制方式、所需能源供给形式、校正补偿方法、信号转换方式等 6.1 稳态与动态设计 机电伺服系统设计过程： 1.初步设计方案 2.理论设计 －－稳态设计 ① 使系统的输出运动参数达到技术要求。 ② 执行元件的参数选择。 ③ 功率（力/力矩）匹配以及过载能力的验算。 ④ 各主要元件的选择与控制电路的设计。 ⑤ 信号的有效传递。 ⑥ 各级增益的分配。 ⑦ 各级之间阻抗的匹配和所采取的抗干扰的措施。 ⑧建立系统数学模型 6.1 稳态与动态设计 机电伺服系统设计过程： 1.初步设计方案 2.理论设计 －－稳态设计 －－动态设计 设计校正补偿装置，使系统满足动态技术指标要求。通常需进行计算机仿真，或用计算机进行辅助设计 3.试验与调试 6.2 稳态设计 系统稳定设计的目的： 使控制被控对象能完成所需要的机械运动，即进行机械系统的运动学、动力学分析以