双闭环晶闸管直流调速系统_课程设计.docVIP

课 程 设 计 课程名称： 运动控制系统 设计题目：双闭环直流晶闸管调速系统设计  目 录 第一章 绪论 2 第二章 总体方案设计 3 2.1 方案比较 3 2.2 方案论证 3 2.3 方案选择 4 2.4 设计要求 4 第三章 单元模块设计 5 3.1 转速给定电路设计 5 3.2 转速检测电路设计 5 3.3 电流检测电路设计 6 3.4 整流及晶闸管保护电路设计 7 3.4.1 过电压保护和du/dt限制 7 3.4.2 过电流保护和di/dt限制 7 3.4.3 整流电路参数计算 8 3.5电源设计 10 3.6 控制电路设计 10 第四章 系统调试 16 第五章 设计总结 19 第六章 总结与体会 19 7参考文献 20 第一章 绪论 自70年代以来，国外在电气传动领域内，大量地采用了“晶闸管直流电动机调速”技术（简称KZ—D调速系统），尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展，但在工业生产中KZ—D系统的应用还是占有相当的比重。在工程设计与理论学习过程中，会接触到大量关于调速控制系统的分析、综合与设计问题。传统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性。双闭环