动力差速式转向机构设计设计.docVIP

本科学生毕业设计 动力差速式转向机构设计 院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化学生姓名： 指导教师： 陈树海 职 称： 副教授 二○一年月 The Graduation Design for Bachelors Degree Design of Dynamic Differential Steering Mechanism Candidate：Shi Chuanyang Specialty：Mechanical Design and Manufacture Automation Class：07-7 Supervisor：Associate Professor Chen Shuhai Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin 摘要 履带车辆的转向机构是重要的总成之一，其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。因此对性能优良的转向机构的研究一直是车辆工程领域的重要研究课题。 履带式工程机械的转向机构普遍采用单功率流的转向离合器和制动器，两者相配合，使两侧履带以不同速度行驶，实现转向。这种结构非常简单，同时也易于实现转向，但是要实现小半径转向时需