直流PWM调速系统的建模和仿真.docVIP

直 流 PWM 调 速 系 统 的 建 模 与 仿 真 第一章 摘要 第二章 主电路的设计 2.1 设计任务要求 2.2 电路设计及分析 2.2.1 电流调节器 2.2.2 转速调节器 2.3 系统稳态分析 2.4 电流调节器的设计 2.4.1 电流环的简化 2.4.2 电流调节器的设计 2.4.3 电流调节器的实现 2.5 转速调节器的设计 2.5.1 电流环等效传递函数 2.5.2 转速调节器的结构选择 2.5.3 转速调节器的实现 第三章 系统参数设计 3.1 电流调节器参数计算 3.2 转速环参数计算 第四章 PWM控制器的建模 第五章 系统仿真 第一章 摘要 双闭环（电流环、转速环）调速系统是一种当前应用广泛的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无差。在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，强烈的负