转速-电流双闭环直流调速系统_毕业设计.docVIP

摘 要 转速-电流双闭环直流调速系统结构简单，工作可靠，且设计较为方便，是应用非常广泛的一种调速系统。经过几十年的发展，双闭环的结构已经基本定型，内环为电流环，外环为转速环，二者之间实行嵌套。双闭环直流调速系统用了两个调节器分别调节电流和转速，调节器均采用PI型调节器。 双闭环直流调速系统是由晶闸管整流电路、直流电动机、PI调节器和反馈环节这几个主要组成部分构成，为了建立双闭环系统的动态数学模型，本文分析了各组成部分的动态数学模型，最后由这几个部分构成完整的双闭环调速系统的动态结构图。实际的动态系统结构复杂，不便于分析，本文从工程设计上，将系统进行动态校正，对校正后的系统，从动态结构图上分析系统的动态性能和抗扰性能。本文详细的阐述了其静态、动态特性，并进行归纳指出双闭环直流调速系统的优点。 双闭环调速系统的设计关键是设计好调节器的参数，本文详细的分析了调节器的参数的设计过程，并通过MATLAB进行了仿真，验证了双闭环直流调速系统优良的动态性能和抗扰性。 关键词：双闭环 动态模型 调节器 动态性能 MATLAB仿真 Abstract A double closed loop of speed loop and current loop DC speed regulation system has the advantages of simple structu